中国AGV网(www.chinaagv.com)援引日媒的消息说，去年底日本东京的AI(人工智能)公司TRUST SMITH宣布，他们通过应用东京大学开发人员的技术成果，先后成功开发出具备AI功能的“自动行走机器人”(AMR)和“自动导向搬运机器人”(AGV)。这对于少子化的日本来说，该产品可以在工程和医院等设施来广泛使用以此消除劳动力短缺。

该公司宣布，AGV可以与AMR将一起引入内部物流中。AGV和AMR各自的系统是相互独立的，基本可以做到互不干扰和在作业的过程中彼此不碰撞。甚至和架仓库无人机一起联动，最终形成无人化工厂的三位一体的轻量化精准搬运。 

TRUST SMITH公司开发的AMR，使用AI开发了一种用于避障手臂的算法，可以自动避开空间中存在的障碍物并接近物体。如果将配备有该技术的AMR引入工厂，则可以自动执行以前手动执行的拣选工作。 

TRUST SMITH公司开发的AGV可以检测前后，左右，路面不平整/台阶等，并自动运行并移动到目标位置。当工人装载货物时，机器人会自动搬运行李。可以减少工人的移动量，并且可以提高运输操作的生产率。

使用AI的AGV和AMR协作场景，注意控制有无人机。

另一方面，TRUST SMITH的AGV可以在场地内自由移动，同时借助传感器识别并避开空间中的障碍物。因此，即使在行驶路线上放置了障碍物，或者有步行工人，也可以自动安全地避开障碍物，并到达目的地。因此，可以与工人进行协作。使用CAD(计算机设计)数据在地图上设置目的地，则可以自动转运该位置。使用平板电脑的直观操作，可减少现场培训成本。然而，传统的AGV需要大规模的基础设施改造，甚至施工引入导航系统。TRUST SMIT AGV就容易操作的多。

所有这些都可以在人类完成更注重价值的基础上，使组织定位为以更高的精度自动化和协调操作的过程中来完成。

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