使用激光导航式的AGV小车有哪些优缺点哩？下面昆山市叶茂机电设备有限公司的小编来为大家具体解答。

随着工厂自动化以及计算机集成系统的制造技术在逐步发展和升级,自动化立体仓库的应用也越来越普遍,AGV小车作为自动化智能运输的重要工具,在技术上也获得了迅速地发展,慢慢开始代替传统的人工搬运及分拣装配工作。应用AGV小车能够提高货物的转载运输、实现自动上下货架的功能、提高准确性、柔线性、安全性、智能性。

AGV小车在不同的应用场景中因此衍生出了多种不同的导航方式。每种导航方式也都有着他们的优势和劣势,但是都能找到属于他们的用武之地。

目前AGV小车的导航方式有：电磁导航、坐标导航、磁带导航、惯性导航、激光导航、自然导航、光学导航、GPS导航、图片识别导航、二维码导航等等。市场上目前主流的导航方式是磁导航、激光导航、二维码导航、自然导航等。

电磁导航

电磁导航是比较传统的导引方式,目前也被许多系统采用着。它是在AGV小车的行驶路径上铺设金属线,同时在金属线上加载导引的频率,使得导线周围产生磁场,AGV小车上的感应线圈再通过对导航磁场的强弱来识别和追踪实现导航方式。

优点：引线隐蔽,不会污染及破损,且导引原理十分简单并可靠。便于控制及通讯,对声光也毫无干扰,制造的成本较低。

缺点：路径难以更改和扩展,对复杂的路径局限性较大。

随着工厂规模不断地扩大和场地地改造,电磁导航的灵活性较弱的弊病也显露无疑。磁带导航技术和电磁导航相近,不同之处就是在于磁带导航是在路面上贴上磁带来替代地面下所埋设的金属线,再通过磁带感应信号来实现导引。

事实上,有些企业会担心磁条贴在地面上会影响美观,因此会在地面上开槽来隐藏磁条。

磁带导航技术相较于电磁导航来说,灵活性更好,并且改变和扩充路径也更加容易。磁条铺设的方式也很简单,AGV小车的定位也更准确,成本较低。

但是磁带导航可能会受环路所通过的金属或硬物造成机械损伤,因此需要定期维护。若路径变更还需要重新铺设磁带,AGV小车也只能按照磁带进行行走,无法实现智能型的避让,通过控制系统来实时更改任务。

不过,昆山市叶茂机电设备有限公司研发生产了一款无需铺设轨道且无需人工驾驶的AGV小车,可在任意空间内自由行走,定位准确且行走灵活。