无人驾驶一般人的印象大概就是现实版钢铁侠的特斯拉，或者是2017年百度李彦宏无人驾驶上高架，总之离普通人的生活总有那么点小距离。但是有些科技在初露锋芒之时，注定会改变世界，智能AGV也是如此。

从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升，AI技术的迅猛发展，激光视觉等传感技术快速发展，无人驾驶技术得到了突破性的进展。

近几年，国内外政府及相关协会逐渐加大了对无人驾驶技术领域的重视程度，特别是《中国制造2025》明确规定：到2020年，掌握能辅助驾驶总体技术与各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系【自主研发才是核心】。一系列利好政策发布，推动了我国无人驾驶关键技术的深入研究，促进了从智能化、自主化到无人驾驶的质的飞跃的技术积累。

无人驾驶技术，它所有的控制系统都是有传感器、控制器和执行器组成的。无人驾驶使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器，这些传感器像是眼睛来观察路况确定位置，而控制器则像是大脑一样来对路况进行判断后直接输出控制车辆。

智能AGV同样从20世纪50年代开始，西方国家经过电磁导航、无线电技术的加持，进入21世纪后AGV技术飞速发展并且大规模的投入市场应用，给全球物流搬运掀起革命性的改革风潮。

智能AGV厂内智能搬运系统作为《中国制造2025》建设重点领域智能工厂/数字化车间关键环节，是连接厂内实物流和信息流的关卡，也是智能化改造率最高的环节之一。我国推出关于这一块的系列政策就不一一多说。

智能AGV技术也是由各类传感器与AGVS共同控制各类智能AGV运行，而且和无人驾驶技术类似，都是有导航技术、车体控制、路劲规划，很多技术是互相借鉴的，像是激光技术在无人驾驶技术上经过锤炼之后，智能AGV领域应用的更加得心应手了。

表一 智能AGV技术与无人驾驶技术

但这里要特别提一下，与无人驾驶类似的是无标识导航技术的智能AGV，可不是要贴磁铁、二维码、反光板的AGV哦!（试想哪个无人驾驶还要贴反光板呢？那多尴尬啊）

无人驾驶汽车

艾吉威无反系列叉车AGV

我们艾吉威主推的智能AGV产品--无反系列叉车AGV了，也经常这样对外介绍：这是应用室内无人驾驶技术的无反叉车AGV，原因就是如此。艾吉威智能AGV技术，不需要任何导航标识，根据自然环境自建全局GPS导航地图，自有AI自主学习功能，环境变化地图可实时更新，应用在客户现场，结合艾吉威自主研发的物流软件，给客户打造信息化数字化可追溯的智慧物流系统。

不论智能AGV技术还是无人驾驶技术，目前来看正处于急速发展的阶段，且已有市场应用，但整个行业没有相对统一的标准，尤其是智能AGV技术方面，整个行业良莠不齐。艾吉威现已着手开展，携手同行制定智能AGV行业标准，为AGV发展明确方向。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。