自动装卸+自主配送

专用于重货的最后一公里交付场景

Auto-eTrolley Ⅳ

▼

（视频制作LogTV,转载请注明来源！）

视频中的自动交付机器人是瑞士企业KYBURZ开发的Auto-eTrolley Ⅳ（以下简称eT4）。该企业此前曾开发过多款用于最后一公里交付场景的配送机器人，其中，与Buddy Mobility公司共同研发Auto-eTrolley Ⅲ（点击查看）曾在挪威康斯堡市进行配送测试。eT4就是基于前几代机器人开发的全新自动交付机器人。

eT4是一款专用于重货运输的机器人，拥有250kg的载荷，能够装载1.5m³的货物。eT4机器人在执行任务时无需人工干预，它会根据预先设定，来到存放货物的平台上，自动将货物装载进货厢内，随后自主导航运输至预定的收货地址，随后自动卸下货物。自动装卸系统使得机器人可以自主完成配送全流程，无需等待人工装卸货物，减少了机器人的闲置和等待时间。

eT4采用开放式货厢设计，这样的货厢设计便于机器人自动装卸系统的使用。eT4的货厢虽然不是完全封闭状态，但却不用担心安全问题。机器人安装了多个监控传感器，这些传感器除了让机器人能够无需人工干预自主运行外，还可以及时检测可能发生的故意破坏、盗窃货物等恶意行为并发出警报，确保了货物运输过程中的安全性。

eT4的部分参数

运行速度：6km/h

运行范围（半径）：40km

爬坡角度：30°

充电时长：4h

机器人尺寸：220*90*190cm

有效载荷：250kg