当您想启动SCOUT时却发现无从下手？“电源在哪里？”、“为什么开机后启动不了？”、“遥控器那么多按钮是什么作用？”，带着种种疑问，那么今天小编就来告诉大家一些SCOUT常见的问题以及处理办法，一起来看看吧。

一：Q：SCOUT 启动正常，使用遥控器控制车体不移动？

A：1、首先看驱动器的电源开关（Q3）是否被按下；

2、确认驱动供电正常；然后查看 两个急停开关（图 2）是否被释放；

3、最后确认遥控器的左侧上方模式选择开关 SWB （图三）是否处在遥控模式（即 SWB 处于中间）

二：Q: SCOUT 遥控控制正常，底盘状态、运动信息反馈正常，下发控制帧协议， 车体控制模式无法切换，底盘不响应控制帧协议？

A: 正常情况下，SCOUT 若可以通过遥控器控制正常情况下，说明底盘运动 控制正常，可以接受到底盘的反馈帧，说明 CAN 扩展链路正常。请检查发送的 CAN 控制帧，看数据校验是否正确，控制模式中是否置为指令控制模式，可以通过底盘反馈的状态帧错误位中校验错误标志的状态情况。

三：Q: SCOUT 在运行中发出“滴-滴-滴…”的声音，该如何处理？

A: 若 SCOUT 发出连续的“滴-滴-滴…”表明电池已经处于警报电压状态，请及 时充电；出现相关声音以后，亦可能是内部出现相关错误了，可以通过 CAN 总线检查相关的错误代码或与相关技术人员沟通。

四：Q: SCOUT 在运行过程中出现轮胎磨损情况是属于正常现象嘛？

A: SCOUT 在运行过程中出现轮胎磨损属于正常现象。由于 SCOUT 采用的是四轮差速转向的设计，在车体旋转的过程中会出现滑动摩擦和滚动摩擦并存的情况，如果地面不光滑，表面粗糙，这个时候对轮胎表面存在磨损情况。为了减少磨损或者减缓磨损的过程，可以采用小角度转弯的形式，尽量减少原地旋转的形式。

五：Q:通过 CAN 总线进行相关通讯时，底盘反馈指令正常，下发控制小车无响应？

A: SCOUT 的内部有通讯保护机制，底盘在处理来自外部的 CAN 控制指令时存在超时保护机制，假设小车收到一帧通讯协议以后，小车超过 500ms 未收到下一帧控制指令，小车会进入通讯保护，速度为 0，所以来自上位机的指令必须是 周期性的发布。

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