1000箱/小时

国外全自动高速货车装卸机器人 

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自动化技术几乎遍及了现代仓库的各个角落。但是在装卸月台上的自动化程度依然不高，大多数情况下都需要工作人员手动抬起和搬运每个箱子。美国系统集成商Bastian Solution就开发了一款新颖的装卸机器人ULTRA。它集成了机械臂、视觉系统和铰接式输送机，可以快速装卸货车车厢中的货物。

ULTRA的工作流程

卸货：ULTRA机器人驶入货车车厢—机械臂顶端的吸盘夹具抓取货物—拉动货物后移至机器人的铰接式输送机上—货物通过输送机进入仓库

装货：待装车货物通过仓库输送机运输至ULTRA机器人的铰接式输送机上—ULTRA机器人驶入货车车厢—货物输送至机械臂顶端—机械臂顶端的吸盘夹具抓取货物并推至货车车厢内

ULTRA的优点

1.降低人工成本

装卸作业常常是导致仓库工人受伤的主要工种，而通过装卸过程自动化，将杜绝这些伤害的发生。装卸车环节自动化的突破将进一步减少人员投入，降低人工成本，而工作人员也可以投身价值更高、更重要的工作当中。

2.提高作业效率

装卸自动化可以大大提高作业效率，机器人系统永不疲倦、永不中断，可以全天候运行，一套系统可以涵盖多个班次。ULTRA通过视觉系统可以提供高精度和可靠性，运维成本低，只需1-2年即可达到系统投资回报期。

3.降低货运成本

ULTRA的另外一个巨大优势是确保了每辆车获得最高的空间利用率，通过视觉系统进行装货可以确保货物从货车货厢的地板到天花板都有效地堆叠起来，从而节省运费，降低货运成本。

ULTRA的部分参数

速率：1000箱/小时

有效载荷：50磅（约22.68kg）

输送机速度：0.76-1m/s

货物类型：纸箱或塑料箱（尺寸不限）

兼容性：兼容大多数货车车厢或集装箱，装卸月台和输送机

安全：系统使用安全扫描仪和视觉系统，以防止碰撞；符合AGV安全标准ANSI B56.5