在刚刚落幕的CeMAT ASIA 2019亚洲物流展上，仙知机器人现场展示打造移动机器人赢得了现场观众的广泛关注。其中，有不少专业工程师、集成商及观众向仙知现场工程师进行咨询。小仙总结了几个被提问最多的话题来为大家解答，希望对大家有所帮助。

Q&A

Q：与其它同类型产品相比，仙知SRC核心控制器有哪些优势？

A：仙知SRC核心控制器主要有三个方面的优势：第一，它拥有超强适配性。SRC核心控制器可适配任意以太网协议的激光雷达；可适配任意CAN open协议的伺服驱动器；可适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器；可适配任意USB、以太网接口的相机；可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器等。如激光传感器可适配倍加福、SICK、北阳、兴颂、 Velodyne、机智人等众多品牌及型号产品，伺服电机和驱动器可适配Motec、Copley、鸣志、森创、步科等众多品牌产品。

SRC可适配的激光传感器（仅部分展示）

第二，SRC核心控制器功能更加全面丰富，提供众多选配功能支持用户根据实际需要进行自主选择，便于用户根据预算和需求进行优化选择；并且后期可以提供远程在线升级，节约往返运输成本与时间。

第三，SRC核心控制器满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求，适配多种车型，标准版的SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型，方便用户打造各类移动机器人。

Q：SRC核心控制器是否支持用户二次开发？

A：支持。仙知提供ModBus、TCP/IP协议供外部调用，并且通信协议是完全开放的，用户在仙知机器人官网“服务支持”板块即可查看。

Q：用户在选择使用SRC核心控制器打造移动机器人时，是否可以不通过仙知来选择激光、驱动器等各类传感器？

A：完全可以。仙知不代理任何其它移动机器人零部件，用户可以单独选择使用仙知机器人的SRC系列核心控制器，也可以选择基于SRC的各类移动机器人。如果用户想通过SRC核心控制器自己打造移动机器人但又缺乏经验，仙知可向用户提供整套解决方案来助力用户进行打造。

Q：仙知的操作软件易用性如何？

A：仙知可视化操作软件Roboshop作为与SRC系列核心控制器相匹配的单机操作软件，操作简便、界面友好、信息全面，并且具有专业的报错及快速故障定位功能，拥有卓越使用体验。

同时，还特有机器人模型创建功能，用它来打造移动机器人就像搭积木一样简单。在机器人模型界面，用户自主选择激光、超声、DO、DI、RFID、电机、电池、驱动器等各类零部件，并对已适配的零部件进行勾选和参数设置，即可快速完成移动机器人模型的搭建。

Q：仙知无线客户端的用途是什么？

A：如果用户现场车间较大，同时有多个AP存在来保证网络连接，通过车载无线客户端可以帮助移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换，保证网络稳定。