机器人焊接曾经是汽车工业的专属焊接技术，而今这项技术已经广泛应用于各个工业领域。机器人焊接有许多优势，但同时也带来了许多挑战，其中一个就是焊烟抽排问题。

N1

什么是机器人焊接

焊接机器人是一种安装有活动手臂的铰接装置,属于关节机器人。活动臂通常安装在可编程的轴上，根据焊接需要来移动和调整运动轨迹。焊接机器人在编程后可以自动执行命令，无需过多的人为干预。 

通用汽车公司可以称得上是机器人焊接的先驱，早在20世纪60年代初期，他们就在美国工厂中应用了这一项技术。其他汽车公司随之效仿，到了20世纪80年代，机器人被广泛用于汽车制造业。从那时起，工业机器人的数量突飞猛涨，可以应用的行业也不断增加。然而，焊接仍然是工业机器人的主要应用领域之一，目前在汽车工业中大约80％以上的焊接都是由焊接机器人完成的。工业机器人的价格在过去几年中大幅下降，这意味着越来越多的公司会在生产中开始使用机器人。工业机器人的产量不断提高，价格也不断降低，购买和使用工业机器人不再是一件难事。在这一趋势下，中国成为了工业机器人的生产大国，之前主要由德国和日本主导的工业机器人市场的竞争变得更为激烈。中国政府大量投资于机器人产业。仅过去的几年中，中国从事机器人的企业数量就增加了两倍。

N2

机器人焊接的优势

随着技术的发展，不仅机器人的价格变得越来越便宜，从长远来看，它们甚至会低于工人成本。尽管如此，仍然有一些焊接工作是机器人无法替代的。一些单独的、一次性的焊接操作，或是需要灵活变通的非机械性操作，使用人工焊接会是更好的选择。因为用焊接机器人来执行此类操作费时费力，通常不太值得。

焊接机器人和焊工可以互补，执行不同的焊接任务。焊接机器人替代人工承担繁重而又单调的焊接任务。然而，就重复规律的焊接工作而言，机器人往往非常高效和准确。焊接机器人可以帮助企业快速扩大生产的规模。

N3

焊枪吸尘套件和它的替代方案

焊接过程中会产生许多有害的金属烟雾，应当尽可能地靠近烟雾产生的源头进行抽排。在焊接领域最常使用的解决方案称为焊枪吸尘套件。烟尘收集器与柔性软管相连，将收集的烟雾通过软管抽排到过滤器中。烟雾收集器固定在机器人手臂上的焊枪旁边，抽吸焊接时所产生的烟雾。

这种方法的有效性已被充分证实，但也存在一定的局限性。例如，需确保抽排设备既不会干扰焊枪运作，也不会使机械臂的移动受限。在焊枪朝上的情况下，热烟雾上升，必须在下方进行抽吸和收集，这比直接抽吸从焊接火焰上升起的烟雾更困难。此外，应避免对焊烟过强的抽吸力，以至于焊接气体熄灭而使焊枪停止运转。所有的焊接过程都必须仔细勘察，以确定是否可以使用焊枪吸尘套件。

在必须使用焊接机器人的情况下，如果焊枪吸尘套件（通常是最佳选择）不适用，另一种方法是将机器人放置于可以进行烟雾抽排的狭窄空间中。

N4

焊烟抽排意识的滞后

虽然机器人焊接及其好处已广为人知，但是焊接过程中需要进行空气过滤的意识却比较淡薄。即使那些本身就是生产焊接机器人的企业，也很少配备合适的空气过滤器。系统集成商在设计生产系统的过程中为生产工序配备了工业机器人，并将焊接机器人与过滤设备集成，机器人在焊接的同时，排出的有害烟尘就可以得到有效去除。越来越多吸尘设备厂家与系统集成商建立了合作伙伴关系，共同为客户定制解决方案。他们关注最新的过滤技术发展，不断更新的产品，提供越来越完美的焊烟吸尘方案。

N5

未来的机器人焊接

鉴于焊接机器人的潜力及其卓越的优势，该项技术定会得到进一步普及。机器人将变得越来越普遍，也越来越能干，焊接质量更高、更精确，并且水平还在不断提高。随着人们逐渐重视焊接烟雾可能引起的健康危害，空气过滤将成为整个机器人焊接系统的重要一部分。未来，企业有可能购买标准的整体解决方案，在这些方案中，机器人可以简单的安装在工业环境中，而无需大量定制工程。从机器人焊接中获益最多的行业是重型车辆（飞机，火车，公共汽车）和采矿设备制造业。