10月23至26日，2019亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心举办。今年，昆明船舶设备集团有限公司（以下简称昆船集团）除在上海主会场展出最新研发的单件分离系统外，首次利用5G技术展示智慧物流装备，吸引了参观者的目光。

今年8月，昆船集团、云南移动、中移（上海）信息通信科技有限公司、华为技术有限公司在昆船集团建立“智能制造5G应用创新实验基地”，四方共同开发了基于5G网络下的工业现场PLC 到PLC（Controller-to-controller，以下称C2C）高可靠低时延控制应用。

昆船智能AGV研发试验中心

那么，基于5G技术的C2C控制应用场景是什么样的呢？在现场，昆船物流公司采用视频直播及远程控制的方式进行展示5G智慧工厂C2C控制应用，主要分为两个会场进行展示，主会场为上海展厅中昆船物流公司的展台，分会场为云南昆明昆船工业区805工房。C2C控制应用展示主要包括大流量转轨搬运系统和智能仓储系统，其中大流量转轨搬运系统主要由主控PLC、RGV小车、WCS计算机控制系统组成，智能仓储系统主要由货架、堆垛机、地面输送系统、WCS计算机控制系统组成。

在现场观众面前的液晶电视上，观众可以看到云南昆明昆船工业区805工房实时传输的视频画面，画面分四个分区进行显示，左侧2个分区为大流量转轨搬运系统的实时视频画面，右侧2个分区为智能仓储系统的实时视频画面。 

在大流量转轨搬运系统的展示场景中，观众可以通过展会现场的平板电脑控制设备的启停操作，由平板电脑上安装的控制客户端发出指令到系统的主控PLC，主控PLC通过5G CPE，向三台移动状态下的携带CPE的RGV发送控制指令，RGV与RGV之间也是直接通过CPE终端进行通讯，有效的控制车与车之间的安全距离，通过为期两个月的连续性测试，云南昆船物流工厂内的5G C2C控制时延小于15ms的可靠性达到99.99%。

在智能仓储系统的展示场景中，观众可以通过展会现场的平板电脑进行指定托盘的盘点及自动回库操作。在智能仓储系统中，堆垛机与地面PLC之间的运行连锁信号也是采用5G的CPE设备进行通讯，通过5G室内小型化基站取代WIFI漏波天线为堆垛机提供深覆盖、无切换、低时延、高可靠的无线连接，显著提升设备运行的可靠性。

昆船物流5G智慧工厂：C2C控制应用

据介绍，这是昆船集团首次以智能制造5G应用创新实验基地为平台，在上海展会现场远程、实时、灵活操控昆明昆船工业区内的RGV、AGV等设备，充分展现昆船物流的系统集成能力和总体方案设计能力。

【知道多一点】

◆C2C控制应用

C2C控制普遍应用于工业制造和仓储物流行业中，比如机械手控制、AGV/RGV管理、堆垛机控制等。在智能仓储应用中，一台主控PLC（可编程逻辑控制器）需要对多台移动状态下的从PLC发送控制信号，使主控PLC管理的多个设备进行高效率的分拣和搬运以及集群控制。随着智能化工业制造和仓储物流的高速发展，对作业效率、可靠性和客户体验的要求不断提高，光纤、漏波线缆等有线方式部署价格昂贵，部署周期长，灵活性差，无法满足设备移动场景；WiFi覆盖范围小、容量受限、易受干扰、性能不稳定，且安全性无法保障。作为新一代移动通信技术，5G技术切合了智能工厂对无线网络的应用需求，促进工厂网络由传统金字塔式架构转变为扁平化网络架构，能满足工业环境下设备、系统、人的互联互通，以及远程交互应用需求。

昆船物流公司应用演示方案 昆船物流公司 供图

◆5G采用毫米波、微基站、多天线技术，主要有高速率、低时延、大容量的特点：

高速率:

5G的网络速度是4G的11.2倍，你在4G网络下半小时才能下载的大型游戏和视频文件，在5G网络下，起身接杯水的时间就能高速、无损地完成下载，高速率让远程视频运维、视频诊断、远程手术医疗成为可能。

低延迟:

人类眨眼的时间为100毫秒，而5G的时延为1毫秒，再也不用担心卡顿、延时，5G时代您的信息交换可以完全精准流畅地进行。5G的高速率让无人机操控、无人驾驶的落地成为可能。

大容量:

5G网络连接容量更大，每平方千米最大连接数将是4G的10倍。预计2025年全球5G连接数将达到14亿，中国将达到4.6亿，让您随时随地与人分享各种精彩，在5G网络覆盖下，每一平方公里内，可支持100万台设备同时高速上网。5G的大容量让万物互联成为可能。

云南网记者 张雁群 摄影报道