AGV是一种自动导航的移动设备，在自动化仓储或各类自动化生产环境经常可以看到。无需人工驾驶的情况下将货物准确地送达指定的地点。AGV小车的诸多优势成为仓储的核心之一。占用面积小、自动化、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点已经使用在自动化仓库中非常广泛。AGV小车是高速发展物流的今天必不可少的核心关键设备，那么RFID技术作为非接触式自动采集识别，将无疑对AGV小车的设计开发有着重要的意义。AGV小车结合RFID技术将是智能物流仓储中实施的核心之一。

仓储自动化管理在现如今高速发展的物流管理中占据着核心地位。通过RFID技术助力智能物流的建设，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中AGV小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。AGV小车的快速，准确地确定货物位置，使AGV可以迅速响应，高效地动作。每台AGV小车底下安装一个RFID便捷式读写器，地面上每个节点上安装一个标签，通过系统来选择轨道。

相比人工搬运，AGV自动传输的优势有非常多。(1)工作效率高；(2)节省管理精力；(3)较好的柔性和系统拓展性；(4)可靠性高；(5)成本费用较低；(6)安全性高。

AGV小车在智能仓库中的作业过程

1.输入分拣码盘区作业

当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的AGV小车到卸货点，AGV小车将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为AGV小车数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆AGV小车都会循环往复地完成“取—放”的工作任务。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

2.智能转运区作业

智能转运入库区域的作业都由AGV小车自动完成。当货物码盘完成之后，AGV小车从接口处取出整托盘，按照预先铺设好的运行路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个，每辆AGV小车按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行，保证了交通顺畅， 作业有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的柔性。

3.智能输出区作业

智能转运出库区域的作业也都由AGV小车完成。根据控制管理系统下达的作业指令，AGV小车按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物，然后按照转运至自动拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，AGV小车可以在系统的揩令下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在交通管理系统的控制下，AGV小车严格遵循规定路径行驶，彼此独立行驶和作业，还能相互让车，增加了作业流畅度和柔韧性。

4.自动拆盘发货区作业

出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照“就近原则”，控制系统安排最近的AGV小车按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分货物后的空托盘和零托盘由AGV小车完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。

AGV小车结合RFID技术自动采集识别，将实现更加精细化、更快捷化、更信息化智能物流管理的打造。AGV小车RFID读写器将完美的与现代物流技术实现高度的配合。让智能仓储实现在搬运、作业过程中的各个环节管理更加智能化。