随着5G、人工智能、物联网等新兴技术的发展，新一轮技术革命全面来临。移动机器人作为智能装备之一成为制造业高质量发展的新动能，越来越多的企业开始投入使用。

为推动移动机器人产业发展，助力集成商及移动机器人本体制造商打造更灵活、更智能、更安全的移动机器人，仙知机器人重磅推出强势升级的SRC系列核心控制器最新产品。

强势升级的SRC核心控制器

经过强势升级的移动机器人最强大脑SRC核心控制器，适配性全面提升，应用更加广泛，功能更加丰富，并且多种高级功能支持用户选配，满足用户多样化、个性化、定制化需求。

01拥有超强适配性

经过本次强势升级，SRC核心控制器适配性全面提升，在移动机器人核心零部件方面：

可适配任意以太网协议的激光雷达，如倍加福 R2000、SICK MICRO SCAN 3、SICK 4M TIM310、北阳UST-05LN、兴颂 CNS-LS05I、Velodyne VLP-16等。

SRC可适配的激光雷达（仅部分展示）

可适配任意CANopen协议的伺服驱动器，如步科一体机、鸣志一体机、森创一体机、Motec电机与驱动器等。

可适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器。

可适配任意USB、以太网接口的相机，如Ifm O3X100、intelrealsense等。

可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器，如Tokyo Sensor 触边、欧姆龙E3Z-D61、SICK OD1-B150F0AQ15 NPN、北阳DMS-HB1-N、倍加福 UB100-F77-E0-V31等。

仙知机器人SRC系列核心控制器所具有的广泛适配性，意味着用户在打造移动机器人时自主性更强，选择范围更大，能够根据实际需求打造各类性能卓越的移动机器人。

02应用更加广泛

强势升级后的SRC系列核心控制器不仅适配基础的双轮差速运动车型，而且适配四驱麦克纳姆轮、单舵轮、双舵轮、四驱差速、多舵轮等多种高级运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

基于SRC的各种运动车型

基于SRC的各类移动机器人

基于SRC这一强大性能，用户可根据使用场景打造类型丰富的各类移动机器人，满足不同行业、不同场景的应用需求。

03功能更加全面

经过强势升级的SRC核心控制器，功能更加全面丰富。除具备地图构建、定位、导航、可视化操作、机器人模型编辑等基础功能外，同时拥有丰富的高级功能支持用户选配，如：

3D避障功能

通过加入3D视觉传感器，对一些立体的障碍物（如地面上的坑洞、高于或低于激光水平面的障碍）进行识别检测，并让机器人根据配置选择停障或绕行。

货架识别及顶升随动功能

通过选配货架识别功能，在某些场景中可使移动机器人识别货架的精确位置，从而保证移动机器人钻入货架后处于货架的正下方；选配顶升随动功能，当机器人载货时，无论移动机器人如何运动，可始终保持货物相对地面静止，保证运输安全。

栈板识别与料笼识别功能

通过在基于SRC的激光SLAM自动叉车加入视觉传感器，能自动识别栈板或料笼的精确位置，从而使自动叉车准确叉取栈板或料笼。

二维码导航与激光反光板导航

二维码导航或激光反光板导航功能，可以在激光导航的基础上，在划定区域内自由切换到二维码导航或激光反光板导航，多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

自主充电功能

选配自动充电功能，仙知机器人将提供自动充电的机器人端和充电桩硬件，从而实现机器人自动充电，整个过程无需人工介入。

Wi-Fi漫游功能

选配支持工业级Wi-Fi客户端模块实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换，保证调度系统连接的稳定性。

仙知机器人SRC系列核心控制器强大性能和全面丰富的实用功能，便于用户打造安全可靠、灵活高效的各类移动机器人的同时，配合仙知机器人可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute、可视化操作软件Roboshop全方位配套软件，能够轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理，并和工厂的MES、WMS系统无缝对接，真正实现智能化物流，适应当前柔性制造、智能制造的市场需要。

仙知一站式移动机器人解决方案

仙知机器人硬件与软件系统相结合的一站式移动机器人解决方案，满足当前柔性化生产需求的同时，通过赋能集成商及移动机器人本体制造商，将大大推动移动机器人产业快速发展，助力中国制造向中国智造加速转变。

展会预告

在即将到来的CeMAT ASIA 2019亚洲物流展，仙知机器人将闪亮登场，现场演示如何打造性能卓越、功能丰富的各类移动机器人，期待大家莅临参观！

• 时间：2019年10月23日~26日

• 地点：上海新国际博览中心

• 仙知机器人展位：W3馆C2-1