形似“蚂蚱”的AGV

用于内部物流货物搬运+升降

Fraunhofer IML最新发明

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（视频制作：LogTV，转载请注明来源！）

生活里总是充满奇闻趣事，科技发明的灵感来源无奇不有。

波士顿动力的“人形”搬运机器人、仿照《星球大戰》电影里的R2-D2研发出一模一样的送货机器人……以及今天要跟大家介绍的形似“蚂蚱”的搬运AGV。以上研发设计灵感都来源于最真实而又丰富多彩的生活。

视频中形似“蚂蚱”的AGV名为FLIP，由德国弗劳恩霍夫物流与物流研究所（Fraunhofer IML）设计，原型于LogiMAT 2019首次亮相。该产品的推出再次证明了Fraunhofer IML的创新能力。相比之前Fraunhofer IML推出的“攀爬”穿梭车、“两栖”穿梭车，FLIP机器人一点也不逊色。

FLIP机器人是一款极其精简的AGV，它形似“蚂蚱”，具有创新的负载处理能力。

FLIP机器人最大的亮点

1. 更紧凑，更灵活

FLIP的宽度为560mm，几乎与其拾取的容器一样窄。在现有技术水平下，可比较的车辆明显比FLIP机器人更宽。这也是设计者的初衷。紧凑的设计让机器人能够在狭窄的空间中也可以实现转移位置，适用于工业4.0下工厂及内部物流的灵活度要求。

2. 机器人作业时不需要运转中心

FLIP机器人不需要转运站，可以随时在任何位置卸载和取出货物（这是通往无基础设施的内部物流的又一进步）。

3. 高精度传感器

FLIP机器人配备了市场上最新的传感器技术——荷兰初创公司的创新型高精度导航传感器。可确保车辆确切地知道它在哪个角度。传感器在驾驶时测量地面特性并提供运动和位置数据。因此，即使在没有额外基础设施的变化环境中，也可以实现非常高的精度。

FLIP机器人如何搬运货物？

FLIP机器人不仅仅形似“蚂蚱”，搬运物体也和蚂蚱一样，需要依靠两条“腿”来移动货物。

从视频中看，机器人在作业场景中，需要先移动到装载货物的单元容器具旁边，通过承重来提醒他将货物移动到蚂蚱的腿上，然后FLIP机器人直接从地面捡起容器和堆叠的容器，再朝着目的地行驶。行驶时FLIP机器人将货物用自己的“双腿”包裹住，抬起或移动货物时都需要通过踩腿，这一动作与“蚂蚱”移动相似。

FLIP机器人目前设计用于60kg的有效载荷。原型配备磷酸铁锂电池(原则上，可以使用任何其他电池)。车辆的设计最长运行时间为9小时。根据每次负载拣选操作的次数和负载重量，这在实践中可能略有不同。

据了解，德国弗劳恩霍夫物流与物流研究已经将该产品申请专利，同时，Fraunhofer IML将也正在寻找合适的伙伴将其产品应用并成功商用。