尺寸最小、结构紧凑的牵引式AGV

外观形似平衡车

自动挂接+自主导航

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英国公司RoboSavvy开发了一款牵引式AGV——TugBot，外观形似一台平衡车，尺寸仅为741*640*463mm，比LogTV之前报道过的牵引式AGV MiR Hook（点击查看）尺寸更小，结构更紧凑（MiR Hook最小尺寸为1180*580*550），是目前市面上尺寸最小的牵引式AGV。这款牵引式AGV将用于危险、繁琐或劳动密集型的工作环境当中。它的主要工作是物料搬运、上架、补货、拣货辅助、零件到生产线等。

TugBot在定义的路线或工作区域内导航，搜索有效载荷。确定后，TugBot 将自动挂接在轮式推车或托盘上，并将其运送到规定的位置。TugBot的拖钩可以承受250kg的有效载荷。TugBot会自动检测障碍物并紧急制动或自动寻找新的路线。这允许TugBot在动态环境中工作，它可以按照地图自动规划路径或记忆并重复路径。它可以跟随一个人或另一个TugBot展开作业。

TugBot的优点

1. 改善设施安全性

通过让机器人完成危险、繁琐和劳动密集型的任务，可以减少员工受伤的风险。TugBot配备了安全功能，包括紧急停止开关和激光障碍物检测，可以实现更安全的工作环境。

2. 降低人员成本

TugBot可以完成繁琐且重复的工作，让工人解放出来可以完成更高价值的工作，同时可以减少仓库中来回搬运的工人。

3. 无需改变基础架构

TugBot使用相机，激光器，传感器，环境匹配标记和GPS的组合来实现定位和导航，无需更改作业环境的基础架构。

TugBot的参数

尺寸：741*640*463mm

重量：40kg

最大拉力：250kg

最大速度：20km/h

最大倾斜：5°

电池：55V/450Wh锂电子电池

传感器/摄像机：1x前激光雷达-hokuyo UAM-05LP-T301

1x后激光雷达-hokuyo urg-04lx

1x RGBd相机（前）

1x RGB相机（后）