第21届中国国际工业博览会已于2019年9月21日在上海国家会展中心圆满落幕。近2600家的参展企业携带各自最新最先进的设备和技术和观众一起分享一场工业盛宴。东北工业集团有限公司旗下的山东蓬翔汽车有限公司（简称：蓬翔）展出的重型载重10TAGV，被誉为盛宴中一道名菜。

展会现场

据介绍，山东蓬翔汽车有限公司（原一汽山东汽车改装厂）是由中国兵器东北工业集团有限公司、中国第一汽车集团公司、北京雷岩投资公司和公司经管层四方出资组建的有限责任公司，产品结构为专用车、中重型卡车桥、液压件和卡车车架，具备了年产2万辆专用车、20万根驱动桥、5万根转向桥、5万套悬挂、2万套液压系统和3万套卡车车架的综合生产能力。

目前国内生产适合室外搬运的中重型AGV不多，一直是AGV行业的技术难点。蓬翔研发的中重型AGV产品平台增覆盖0-60吨，主要针对大中型物料（超重、超长）的转运，可应用于仓储、制造、港口、机场、危险场所、特别行业、军工等场所的自动化搬运。

此系列中重型AGV产品主要技术特点:

1、 无人驾驶智能转运系统

惯性导航+视觉导航+GPS导航三种方式综合导航，能够在复杂的室内外环境中达到精确控制的目的。

2、 智能动力匹配系统

采用自动称重系统，在车辆运行前测量出载重量的大小，并反馈给VCU从而控制驱动电机在最优的状态下工作，使电机、电池达到最优的使用效果。

3、 多重安全保障系统

包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触性碰撞保护、接触避撞保护、急停开关，能够满足室内外有人或无人的工作环境，既能满足高速长距离的运输，也可以满足低速柔性工位的使用。

4、 高速、室外远距离运输

市场上大部分AGV产品都是采用舵轮结构，对路况要求很高，一般用于室内导航。蓬翔AGV产品选用实心橡胶轮胎，适合室外远距离运输，越野性能好，速度快，最高速度可到每小时15公里。

5、 绿色电源

采用高密度锂电池作为能量源，永磁同步电机作为动力装置，符合国家新能源发展方向。

实干为本，创新为要。近几年来，蓬翔公司积极转型升级，拓宽产品线，发挥原有的技术优势，加快向智能化产品制造转变，在传统专用汽车制造的领域中大胆突破，争取在中重型AGV领域实现“弯道超车”“换道超车”。