托盘式叉车AGV和堆高式叉车AGV是AGV大家族的两位成员，虽功能相似，具体功能上略有不同，适合的场所也不同。下面为大家简要介绍一下详细这两款AGV。

一、托盘式叉车AGV

托盘叉车式AGV适用于托盘作业流程繁多的仓库，也是物流搬运作业过程中应用量最大的设备之一。它不仅能完成全自动化搬运作业，还可节省人力，避免或减少人工作业时造成的货物损坏。

特点：自动搬运货物、调度管理、安全保障、自主寻货，自主装卸、 自主充电， 一键切换。

产品说明：

1. 叉臂举升高度125mm

2. 视觉方式导航

3. 定位精度高

4. 载重：2000KG

5. 碰撞条检测

产品特点：

• 三维自然导航技术，导航稳定性高

• 先进的运动控制算法，运行平滑，到点精确稳定

• 实时动态路径规划，实现高柔性物流

• 托盘位置智能检测，准确率高

二、堆垛式叉车AGV

堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。

产品说明：

1. 带支撑腿堆垛式AGV

2. 转弯半径小

3. 适用于单面托盘

4. 载重：1000KG-2000KG

5. 起升高度：1600mm-4500mm

产品特点：

• 高精度、采用视觉导引，高度精准

• 高便捷、路径易调整，无需铺设地面磁条，无需修改地面标签

• 高安全、配备区域扫描功能的防撞传感器，最大安全距离可设为5米

• 高智能、具有自动充电功能，亦可自动休眠