随着汽车产业对物流需求日益增加，自主移动机器人对AGV发起了挑战。

作为工业搬运车辆，叉车用于仓储物件运输已有多时。伴随工业自动化的逐步推进，越来越多的叉车被自动导引运输车AGV（Automated Guided Vehicle）取代。沿着固定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的AGV俨然是厂房内的“小火车”，它的出现提高了内部物流效率，可将工人从重复劳动中解放出来。

如今，尚未完全取代叉车的AGV，又迎来了新的对手——自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robots）。

成立于2013年的丹麦机器人制造商MiR（Mobile Industrial Robots）公司，专注于AMR的研发与生产，合作伙伴分布全球，包括丰田、大众、福特等车企。

“MiR的主要目标是帮助全世界的工厂进一步优化厂内物流”，MiR自主移动机器人首席执行官Thomas Visti如是说。

与AGV必须沿着固定轨道行驶不同，AMR只需被输入起点A与终点B，就能够自动寻径并传送物料，“MiR的AMR有两个特点：便捷，安全”，Thomas Visti向亿欧汽车归结MiR机器人的特点。

为说明MiR机器人的便捷性，Thomas Visti举了一个医院的例子：“医院有一项服务是送药，如果一位护士一天重复拿药送药的过程，将浪费大量的精力。通过手机APP操作MiR机器人，它就能便捷地帮护士将药品从药房送到病房，后者就能将更多的时间放在照顾病人上。”

谈到安全标准时，Thomas Visti遗憾道：“目前自主移动机器人AMR尚无统一的安全标准，MiR能做的是确保超越AGV系列安全标准。”

“设计之初，工程师确保机器人在内部某个部件失效后仍保持安全。每个MiR机器人经过多次测试，在任何场景下都能按照既定设计工作。” MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen对MiR机器人的安全机制颇为自信，“MiR机器人是协作型机器人，这是MiR区别于其它机器人公司的一个特点。我们希望让机器做机器擅长的工作，人做人擅长的工作，安全是人机协同的前提。”

Emil Hauch Jensen向亿欧汽车强调了人工智能在MiR机器人身上所起到的功能：“去年的MiR机器人只具备激光功能，当它遇到障碍物后它会选择绕开，但今年装配AI摄像头后，MiR机器人遇到障碍物时会识别障碍物移动与否，进而决定是否继续行驶。”

目前MiR与丰田等建立了全球层面的合作，这种合作在中国得到了延续，因为不同地区的工厂不同，MiR机器人的应用形式也会有所不同。“自2017年进入中国以来，我们在中国的客户约40%是全球整车企业，约60%是中国自主品牌。”

谈到未来发展，Thomas Visti表示：“2015年，我们的营收不到100万欧元，但去年，我们的营收突破2500万欧元。营收快速增长，主要是因为在第一年，客户抱着测试的想法购买一到两台MiR机器人。到了2018年，他们以数十台或一个车队的方式大批购入。因此，我们的增长率在未来或将得到进一步提升。”

AMR能否取代AGV呢？Emil Hauch Jensen很笃定：“AMR最终会取代AGV，因为在灵活性与定制化方面，前者比后者强得多。”

AMR能否取代AGV或许难下定论，毕竟中国还有不少工厂仍依赖于人工叉车。但AI在物流机器人领域将得到更多应用已成定势，“MiR们”任重道远。