2019上海工博会

配天机器人科技盛宴

见证配天最新突破的运动速度

提速增效 – O轨迹规划

相比传统的S型速度规划，开发出O型速度规划（O为optimal首字母缩写），意为最优轨迹规划。

在满足各轴及笛卡尔空间速度，加速度，加加速度约束的前提下，最大化发挥机器人性能，做到最优节拍。小线段速度前瞻技术，可同时规划多条线段，优化小线段节拍。且具有各轴电机力矩约束和减速器力矩约束，保证不会过载，延长减速器寿命。

来配天展台见证你想要的速度/节拍

智能3D离线编程与仿真软件Robotlive

Robotlive可根据加工零件几何数学模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹，将轨迹仿真、路径优化和后置代码集于一体，同时具备碰撞检测、场景渲染、动画输出功能，能够快速生成效果逼真的模拟动画。

仿真运行

轨迹生成

功能强大

快捷示教 – 大型机器人拖动示教配天实现了全负载系列机器人的拖动示教功能。

▲拖动示教喷釉配天基于力传感器的拖动示教功能：大公斤机器人适用，拖动轨迹自动记录，拖动轨迹一键回放。满足工业机器人喷涂等应用中“工件形状各异、工作范围广、操作专业性差异”等对机器人“示教高效、长臂展、操作简便”的需求。

展示了大型机器人的拖动示教功能与连续轨迹记录功能，及拖动示教喷釉的典型应用。

先进的打磨工艺

配天成熟先进的打磨工艺技术可满足：

3C电子行业打磨。

曲面玻璃、风电叶片等大型工件打磨。

曲面工件打磨。

稳定均匀的打磨效果及高生产效率需求。

▲大型工件曲面打磨

负载165公斤机器人（AIR165-A）的大型工件曲面磨削或抛光应用。

可应用于汽车零部件、工业零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行业中大型工件的打磨作业。

负载6公斤机器人（AIR6-A）的手机壳打磨应用。智能焊接工艺

智能焊接轨迹规划 –多层多道焊接

▲多层多道焊接

高绝对轨迹精度 –激光焊缝跟踪

通过激光线识别焊缝位置信息，实现实时激光引导；实现重复定位偏差大焊件的焊接；实现容易产生变形的焊件的焊接。主要针对对焊接精度要求较高的应用，尤其适用于易产生形变的薄板焊接。

多机器人协同焊接

多种复杂垛形快速搬运码垛

配天智能部件全家族首次集体亮相

配天机器人“智能部件产品”目前主要包含：伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，除提供以上高稳定性先进产品外，还为各领域自动化设备提供整套运动控制解决方案。

智能视觉系统

你发现配天展台这些方案的“科技眼”了吗？

人机对战五子棋快速搬运码垛机器人动态跟踪鞋底点胶自动编程异形切割系统解决方案......

配天视觉系统AEIV1000

可满足机器人引导、测量、检测、识别等全线应用需求。广泛应用于工业机器人、汽车、半导体、电子产品、食品和饮料、制药、日化品、包装、物流、印刷、医疗设备、玻璃、金属等行业。

伺服系统及数控系统

此次工博会上

配天展示了

伺服系统的

速度同步性

高重复定位精度

快速启停的稳定性

数控系统的多通道复合控制功能

五轴联动功能

五轴RTCP叶轮加工

四通道控制手机件加工

.....

料好多呀

快来接收

又添战略合作伙伴

配天机器人与蕴硕物联技术（上海）有限公司携手打造质量AI引擎，赋能工业机器人。

“配天”源自老子的[道德经]第六十八段：“善为士者，不武。善战者，不怒。善胜敌者，不与。善用人者，为之下。是谓不争之德，是谓用人之力，是谓配天，古之极也。”

道是宇宙的本源，道是自然规律。道无形无体，它又无所不在，无论何时何地都有道。遵循“道”之法则，道法乃自然，自然乃天成。

“配天”的名字中寄予了企业领航者对企业的深厚期许“持续做符合规律之事”，似黄河、长江之水渊源流长，一脉相承，“配天”既是传承又是发扬，亦诠释着破则立，立则破，道的规律与创新发展。

配天机器人是专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案的提供商，现有六轴工业机器人产品涵盖 3 公斤至 165 公斤负载范围，已在多个行业、领域成功应用，机器人核心零部件包括控制系统、伺服驱动、伺服电机等全部自主研发，且拥有强大的核心软件技术和算法。

公司业务包括工业机器人本体及核心部件（伺服驱动、伺服电机等）产品的生产、销售、维修服务、技术支持和培训，同时提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。

总部位于安徽省蚌埠市高新区，公司总投资5000万元，厂房建筑面积18400平方米，可年产5000台智能工业机器人。公司在北京、安徽、深圳均设立研发中心，拥有研发人员逾220名，其中硕士学历占75%，博士学历占5%，这些研发人员中清华占16%，北大占5%，海归占3%。研发中心经过多年的技术积累，在该技术领域保有专利700余项。

北京配天技术有限公司成立于2010年，是配天机器人的研发总部，系国家级高新技术企业。公司主要从事工业机器人、控制系统、数控系统、伺服系统以及机器视觉的设计开发。公司研发实力雄厚，研发团队中硕士以上学历人员超过75%，多数毕业于清华、北大、北航、哈工大等国内一流高等院校的尖端人才。

配天机器人拥有整洁的花园式厂区以及标准化大跨度车间，为了满足国内外用户对产品性能的高要求，集团持续不断地从美国、德国、日本等国引进世界一流的生产设备以扩大生产能力，强化产品品质。公司制定了一套严格的生产流程及检验标准，确保产品在出厂前的每一个流程都得到高标准、严要求的把控，生产的每一件产品都能让顾客放心。

致力于成为世界领先的工业母机及智能化精密工业关键部件提供商，

并进而成为端到端网络工业技术和解决方案提供商。

与客户和合作伙伴结盟，整合我们独特的能力和优势服务于我们的客户，确保公司价值最大化，

与中国装备制造及精密机电产业一起成长，为中国制造走向中国创造奠定基础。

持续遵循规律、不断科学创新、精诚团队合作

拥有核心能力、成为行业领先、永恒良性发展