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视频 | 外观形似平衡车,尺寸最小的牵引式AGV

2019-09-11 11:02 性质:转载 作者:黑椒先生 来源: LogTV
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尺寸最小、结构紧凑的牵引式AGV外观形似平衡车自动挂接+自主导航▼英国公司RoboSavvy开发了一款牵引式AGV——TugBot,外观形似一台平衡车,尺寸仅为741*640*463mm,比LogTV之前报道过的牵引式AGVMi...

尺寸最小、结构紧凑的牵引式AGV

外观形似平衡车

自动挂接+自主导航

英国公司RoboSavvy开发了一款牵引式AGV——TugBot,外观形似一台平衡车,尺寸仅为741*640*463mm,比LogTV之前报道过的牵引式AGVMIR Hook(点击查看)尺寸更小,结构更紧凑(MiR Hook最小尺寸为1180*580*550),是目前市面上尺寸最小的牵引式AGV这款牵引式AGV将用于危险、繁琐或劳动密集型的工作环境当中。它的主要工作是物料搬运、上架、补货、拣货辅助、零件到生产线等。

TugBot在定义的路线或工作区域内导航,搜索有效载荷。确定后,TugBot 将自动挂接在轮式推车或托盘上,并将其运送到规定的位置。TugBot的拖钩可以承受250kg的有效载荷。TugBot会自动检测障碍物并紧急制动或自动寻找新的路线。这允许TugBot在动态环境中工作,它可以按照地图自动规划路径或记忆并重复路径。它可以跟随一个人或另一个TugBot展开作业。

TugBot的优点

1. 改善设施安全

通过让机器人完成危险、繁琐和劳动密集型的任务,可以减少员工受伤的风险。TugBot配备了安全功能,包括紧急停止开关和激光障碍物检测,可以实现更安全的工作环境。

2. 降低人员成本

TugBot可以完成繁琐且重复的工作,让工人解放出来可以完成更高价值的工作,同时可以减少仓库中来回搬运的工人。

3. 无需改变基础架构

TugBot使用相机,激光器,传感器,环境匹配标记和GPS的组合来实现定位和导航,无需更改作业环境的基础架构。

TugBot的参数

尺寸:741*640*463mm

重量:40kg

最大拉力:250kg

最大速度:20km/h

最大倾斜:5°

电池:55V/450Wh锂电子电池

传感器/摄像机:1x前激光雷达-hokuyo UAM-05LP-T3011x后激光雷达-hokuyo URg-04lx1x RGBd相机(前)1x RGB相机(后)

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