随着工业4.0时代的到来，人工成本的上升及产品更新周期的缩短，各行各业都在抓紧布局智能工厂，以适应快速变化的供需关系。

本文简略描述适配斯坦德AGV的柔性物流方案如何在工业4.0的浪潮中助力汽车汽配行业与3C行业的智能工厂改造及生产。

汽车零部件产业具有、关联度高、附加值大、零部件数量多等特点，在产线转型升级方面却还处于探索阶段，零部件散乱、供货周期紧、仓储能力不足、人力搬运效率低、供给生产车间的在制品输送路线繁忙等缺点需要解决。这对AGV在产线上提出了更高的应用要求。

Oasis系列AGV在汽车汽配行业中有三大技术亮点：

第一，当场景环境动态变化时，该技术能够感知到环境的变化而保证定位精度不受影响。

由于先验地图是事先建立的，因此在AGV工作过程中如果其工作环境发生改变，AGV并不能通过先验地图获得改变后的环境信息，此为先验地图的滞后性。如果不加以考虑此类问题，则容易出现定位错误、定位丢失等问题。

该技术通过比较当前传感器（激光雷达）的信息和先验地图的信息，能够及时发现并捕捉AGV周围环境中动态变化的部分，从而保证定位精度不受影响。

第二，该技术能够自主学习环境变化的部分，并更新先验地图，保证地图的有效性。

由于场景环境动态变化后，先验地图不再能够真实地反映场景信息（即具有滞后性），如果场景是持续动态变化的，那么先验地图将在一段时间后完全失效，从而导致AGV无法工作。

通过使用该技术，AGV可以将环境中动态变化的部分及时更新到先验地图内，从而保证了地图的持续有效性。

第三，通过多机协作的方式，该技术能够共享各AGV学习的结果和更新的数据，从而避免了重复更新，也极大的提高了运行效率。

当场景中有多台AGV协同工作时，其工作场景是完全相同的，因此如果场景中出现了某些动态变化，那么所有在此场景中工作的AGV的先验地图均应该同步更新，从而避免地图重复更新或地图更新不及时等问题。

通过使用该技术，当场景中的某台AGV捕捉到环境的动态变化部分后，不仅会更新先验地图，并能够通过通信技术告知共同工作的其他AGV，从而保证所有AGV的同步学习和更新，在避免上述问题的同时，极大提高了运行效率。

而在3C行业，应用趋势有三，第一，系统兼容性与产品迭代是共性问题；第二，AGV机器人在3C行业的关注度明显提升，终端厂商主动规划物流业务；第三，自动化系统集成商加大对物流机器人集成应用探索。

相对于传统的磁带、二维码导航AGV，无轨导航AGV高度柔性化的特点更匹配3C行业物流搬运的需求。因为在3C行业的物流搬运中，由于其产品更新换代的速度很快，所以对搬运设备的柔性化需求也更高。激光SLAM自然导航AGV速度为传统磁条AGV3-4倍，满足物流频次的上升需求；而单台AGV出现故障、产线变更，不会影响整体AGV系统运行，把关机调试限制于局部路线，提高整体生产效率；而且还能与MES系统对接，收集工作数据，精准控制物料供应和生产节拍。