soft robotics柔性机械夹具

可夹取不同形状、软硬程度不同的商品

灵感来自海洋生物

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  关注工业机器人领域的小伙伴应该都听说过工业机器人四大家族——ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川），这些大家伙在制造业等领域应用广泛，分拣、安装、焊接、喷漆、包装等皆无所不能。那这些大家伙能否应用在食品加工行业呢？

  恐怕大家都会觉得，大多数食品过于柔软，夹取难度太大，类似于面包、糖果这些食品，又无法用吸盘的方式抓取。Soft Robotics就是一家专注于做柔性夹具的公司，将这些柔性机械夹具安装在ABB等公司的工业机械臂上，就能抓起形状各异的柔软的物体。

  从巧克力、注塑模具到披萨生面团，这些柔性机械夹具都能轻松抓取。Soft Robotics的机器抓手看上去与人手不一样，它们由卡通式四方橡胶、亮蓝色指状物组成，而指状物可以猛地咬住目标，就像章鱼捕捉猎物一样。Soft Robotics首席执行官卡尔·沃斯与董事会成员乔治·怀特塞兹曾共同发表了一篇论文，论文中写道“我们对一种独特的机器人类别十分感兴趣，即用特殊材料制造的软体机器人，这种材料并不通过坚硬的躯干来提供机械力。这项工作的目标是展示一种新型机器人，只需简单的设计和控制就能产生移动能力。”最终，他们在可以通过膨胀来控制肢体的海洋软体动物上获得灵感。

  Soft Robotics的机械抓手包括牵引线和用于输送压缩空气的管道，从技术上讲，这是一款气动软弹性末端执行器。这款机械抓手可以抓起生鸡蛋，同时还不会将它弄碎。该团队还试用过它抓起了活体老鼠，这项实验的难点在于如何使用合适的聚合物材料和气压，而且还能安全地抓起物体，同时又不会带来任何损坏——这种行为要求抓手必须拥有远比塑料或金属材质的抓手更先进的计算机视觉和传感器系统。

Soft Robotics柔性机械抓手应用场景

  Soft Robotics目前主要应用于食品工业自动化，例如制作披萨面团、抓取水果、组合汉堡包、生产棉花糖等等。软机器手可以像人类的手一样触碰这些食物，不会破坏形状也不会影响口感。未来，Soft Robotics会往零售、物流自动化领域进军，拓展柔性机械抓手的应用场景。