前两期中，我们对移动机器人（AGV）以及机器人调度控制系统（RCS）做了详细解读。在各行业仓储物流中心，机器人系统的应用，不仅提高了作业效率，减轻了工作人员的劳动强度，还有助于优化资源、降低成本，具有良好的经济效益。

  但是，在仓储物流中心，“用好”“管好”机器人系统，协同人力，让作业效率最大化，则需要更智能的仓储管理系统。

  海康威视智能仓储管理系统iWMS应运而生。iWMS利用机器人系统作为执行载体，实现“货到人”的可视化管理，集成多种仓储优化技术，稳定可靠、兼容性好，可与企业ERP等系统全功能对接，实现了机器人系统的快速部署，并与企业业务系统高效联动。在智慧供应链的专场，名为“运筹帷幄决胜千里”的大戏已然上演。

  iWMS位于海康威视AI Cloud架构中的边缘域圈层，实现了数据的汇聚、处理和智能化应用，这其中又蕴含了哪些智能算法和AI技术？

本期主讲

AI赋能智能制造之智慧仓储物流

  iWMS由仓储服务、任务处理服务、机器人控制服务，算法服务，工作站终端APP、移动终端APP等组成。

  在海康威视安防产业智能制造基地，iWMS与移动机器人、机器人调度控制系统构成智能仓储及厂内物流解决方案，实时管理数十个不同类型的仓库，可同时处理数十万条出入库订单，效率提升70%以上。

iWMS×AI

  借助基于数据挖掘、机器学习、深度学习等AI核心技术，iWMS提供四大算法服务：仓位推荐、智能组波次、库存分配、货架冷热度预测，可对仓储业务资源数据进行分析处理，提供最优执行方法。后续也可以不断增加新的算法服务，适应更多更复杂的业态。

  数据挖掘是指从大量的数据中通过算法搜索隐藏于其中信息的过程，是人工智能和数据库领域研究的热点问题。

  机器学习专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重组已有的知识结构使之不断改善自身的性能。

  深度学习是学习样本数据的内在规律和表示层次，它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力。

01 挖掘物料关联，出库“只跑一趟”

  通过数据挖掘关联性规则、规划算法等实现智能仓位推荐算法服务，给出货架搬运次数少、仓位利用率高的入库方案，提高整体入库效率、仓位利用率，并通过物料之间的关联关系提高订单命中率以进一步提高出库效率。

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  举个简单例子，生产过程中螺栓与螺母一般会配套使用，则认为这两种物料关键度高，因此入库时推荐上架到一个货架上，出库去产线时搬运一次货架就可以实现这两个物料的拣选，将会有效提高单个货架订单命中率，减少货架搬运次数。

02 机器学习加持，波次聚类群分

  针对iWMS订单出库模块中组波次订单存在多个货架之间耦合，导致货架搬运次数多的情况。按照全局聚类，提总再分的思路，结合动态规划和机器学习的方法对整个大订单池进行分解与重组，同时考虑订单时效性，拣选效率等因素，实现智能组波次算法服务，降低订单的平均拣选时间。

  针对分播墙出库业务一次下发多个订单，而这些订单散落分布在不同的货架上，并需要将物料根据订单播种到分播墙各个货格上，根据这样的业务情况，动态波次算法先对订单聚类组合，通过机器学习动态调整订单和货架的出库顺序，实现尽可能少的搬运货架次数，完成订单任务。

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  如下图，各色块代表了一个小波次，数字是订单号，ABCD等字母是货架号。在一个订单池中，以物料为维度，iWMS将物料重合度高的订单组合在一个小波次中。再以货架（多仓）为维度，将需求物料在同一个货架上的订单进行集合组建出库波次，以提高出库整体订单命中率。

  在这种模式下，每个货架的平均搬运次数从2.10下降到1.03，仓库拣选作业的效率大幅提升。智能组波次真正尝试了从“数据提供支持”向“数据智能进行决策”的进化，用更柔性的方式控制生产节奏。

03 智能搜索规划，分配得心应手

  库存分配算法服务内含一系列规划算法和智能搜索算法，可将订单需求与库存做精准匹配的同时，输出货架搬运次数最少的最优出库方案，并兼顾特殊业务需求如清仓或效率优先，提高整体出库效率。

  针对库容紧张的应用场景，可以使用优先清空仓位策略，快速释放库容，提高仓库周转率。对于有效率要求的应用场景，可以使用效率优先策略，通过需求数量去匹配库存，以最少的拣货次数完成出库。

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  如下图，例如某品牌墨镜的库存有5条，分列在A、B、C、D、E这5个货架上，其对应数量分别是1、3、5、7、9个。

  若此时出库的需求数量是9个，清空仓位优先时，则出A+B+C（9=1+3+5）共3个货架；效率优先时，则出E（9=9）1个货架。

04 深度灵智集结，从分析到预测

  通过对仓库中物料的每日出库历史数据进行探索性分析，从出库历史数据中挖掘到有效信息，基于神经网络的深度学习技术对每种物料未来一天的出库量进行预测，实现货架冷热度预测算法服务。

  将预测得到每种物料未来一天的出库量作为衡量物料冷热度的关键指标，判断货架的冷热度，再调度机器人实时动态调整货架位置。如下图，红色区块代表高热度货架，会优先排布到离拣选台更近的地方。

  AI、机器人和智能算法的智慧碰撞造就了不同凡响的智能仓储管理系统iWMS。它一方面应对了更加多样化的现场设备和更加复杂的作业场景，另一方面实现了更高的作业效率和准确率，让柔性、可视化的供应链管理运维触手可及，帮助制造企业搭建智慧内物流系统，抢占“智”造升级的先机。

杭州海康机器人技术有限公司，是面向全球的移动机器人、机器视觉产品及解决方案提供商。公司依托千余人的专家级研发团队，布局移动机器人、机器视觉等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动智能化，引领智能制造进程。