随着工业机器人市场的应用的扩大，末端执行器的需求也伴随着快速上长，在近期的国际市场研究机构Fact.MR的报告中预测，在2019年机器人末端工具全球销售额将超过20亿美元。工业机器人末端工具的生产商将会迎来一次重大的机遇。  

  工业机器人不仅能够提升企业的生产力还可以降低运营的成，所以工业机器人现在受到了越来越多企业的欢迎，这也激活了市场对各种类型夹具的需求，例如爪型夹持器、针式夹持器、磁性夹持器、波纹管夹持器等等。这些夹具主要应用在协作机器人身上，末端工具为协作机器人提供了抓取所需的功能，有着至关重要的作用。现在，市场正在寻求更轻、更快和更便宜的工具产品来降低成本和提升性能，以便企业可以达到更高的投资回报率。

  工业机器人现在正向不同的领域扩展，末端工具的要求也会越来越高。一些领先的厂商正在通过技术创新来不断地满足市场的需求，向市场提供功能强大的夹爪，如软体的爪手、仿壁虎脚的真空夹爪等。现在主流厂商有雄克、onrobot、施迈茨、Festo等，这些厂商分别针对不同的机器人应用场景推出了全新的末端执行器，这些末端执行器也在引领整个行业的新风向。