这是使用在制鞋生产线中的一台AGV，主要用于皮鞋和针织鞋生产。

  采取潜入式AGV系统上下料自动运输工作，实现机械臂高精度取、放操作。

  导航方式：磁导航，地面施工量小，当改变工厂运输路径时，只要根据工艺要求变更磁条的粘贴路径，在对调度程序地图相对更改，就可以适应不同的装配工艺要求。可实现车间自动化、安全化生产达到节省人力成本、提高生产效率等作用。

  技术参数

  1、控制方式：智能运动控制系统

  2、导航方式：磁条导引

  3、走行方向：前后进

  4、通讯功能：无线通讯，TCP/IP协议

  5、驱动方式：差速

  6、驱动电源：DC24V

  7、外形尺寸（长*宽*高）：800*500*600（不含防撞）

  8、载重能力：50kg

  9、走行速度：0-45m/分速度(或定制)

  10、转弯半径：最小可达1200mm

  11、导航精度：±10mm

  12、工作方式：24小时

  13、爬坡能力：Max 2度 ，保持地面水平无障碍物

  14、地面间隙：空载不大于10mm，重载不大于5mm但在停止位置必须保持地面平整

  15、AGV行走摆动：正常±5°，遇见地面不平、拐弯、磁条等问题引起的摆动除外

  16、充电方式：自动充电（AGV具有快速自动充电功能）

  17、电池：磷酸铁锂电池

  18、安全感应范围：3m可调，紧急制动距离小于300mm

  19、人机交互：采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示

  20、使用环境：室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%

  21、安全防护:激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

  22、设计寿命：>5年

  23、输送方式：顶升式

  24、顶升结构：电机驱动滚珠丝杠

  25、停止精度：±10mm

  26、驱动方式：直流无刷电机

  27、顶升高度：100mm

  28、顶升速度：1.5cm/s

  29、顶升精度：±3mm

  30、旋转结构:链条链轮结构

  31、驱动方式：直流无刷电机

  32、旋转速度：9°/s

  33、旋转精度：±1°

  34、旋转轴中心度：±0.5mm

基本功能 

  可同时调度5台AGV，具有路径规划、交通管制、AGV状态显示等功能，并预留接口与客户中控系统通信。

  AGV外形美观大方，结构件进行了喷塑处理，颜色优选灰白搭配色，升降护套为黑色

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