粮食全自动码垛机械手在整个系统由机器人系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

  粮食全自动码垛机械手特点；

  1、适用性强、适用范围广，适用于各种包装袋和形状产品的堆垛需求。

  2、自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）。

  3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固。

  4、能耗低、运行成本低，节省了人工投入。

  5、可适应多种材质和尺寸的托盘。

  6、模块化设计、降低设备成本、结构简单、零部件少、设备稳定性高。

  7、采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。

  粮食全自动码垛机械手工序；

  粮食全自动码垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

  山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产自动码垛机、自动拆包机、全自动包装线、全自动拆垛机、全自动装卸车等。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。主要生产智能化仓库搬运设备、智能装卸车、自动化分拣、自动化包装等机械设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一条龙服务，产品广泛应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆分、分拣、自动化包装等。

公司现致力于工业智能化解决方案及产品集成商，智能仓储物流生产线控制系统、包装输送生产线控制系统、全自动拆包输送码垛生产线控制系统、全自动装车控制系统、粉体、化工生产线控制系统、自动拆垛、拆包生产线控制系统、立体仓库、AGV移动机器人等产品研发与生产。

自动化仓储物流装备生产线主要技术包括AGV输送小车、自动码垛生产线、入库输送生产线、自动上架生产线、自动提货生产线、立体仓库等。该生产线覆盖用户产成品的码垛、输送、入库、拆垛、装车等过程，自动化程度高，非常适合电子、医药等箱装产品的拆码垛及输送等行业。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司通过公司自主研发大数据关系能够实现全面细致管理整个企业各个环节。技术不断革新、与时俱进，能够实现远程控制、GPS定位等需求，给客户提供全方位信息化解决方案。自动化仓储物流装备生产线制造项目的建成，将提高生产效率，节约人工，为实现政府倡导“机器换人”做出应有的贡献，具有较大的社会和经济效益。