8月20日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办的2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大开幕。这是中国自2015年起连续举办的第五届世界机器人大会，本届大会由主论坛和专题论坛组成，同期会举办世界机器人博览会及世界机器人大赛。

  据了解，世界机器人大会论坛被誉为机器人界的“达沃斯”，得到了来自IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）、世界工程组织联合会（WFEO）、国际机器人研究基金会（IFRR）等22家国际机器人组织的大力支持。为期3天的主论坛汇聚了来自中、俄、美、德、日、意、加、韩、瑞、以等国的300多位业界顶尖专家和企业领袖，分别围绕“国际合作与机遇”、“基础技术与创新”、“前沿趋势与探索”、“人工智能与融合”、“新兴应用与实践”、“市场前景与投资”六大阶段进行主旨报告和高峰对话。20多场专题论坛专注于不同领域，为全球机器人领域精英们搭建观点交流与碰撞的平台。

  在今天上午进行的机器人工业制造行业应用专题论坛，聚焦机器人在工业制造行业的发展与应用，来自仙知机器人、拓斯达、科尔摩根等知名企业及200多名、超60家企业代表齐聚一堂，共同探讨移动机器人的落地与应用。在论坛上，仙知机器人市场总监杨丽女士发表了《智能工厂移动机器人专家》的主题演讲，围绕仙知机器人一站式移动机器人解决方案与现场嘉宾进行了深入交流。

  仙知机器人市场总监杨丽女士发表演讲

  杨丽女士表示，仙知机器人已经形成了包括软件与硬件在内的一站式移动机器人解决方案，软件方面有可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute和可视化操作系统Roboshop，硬件方面有SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘和基于SRC的激光SLAM自动叉车，满足不同行业、不同场景的使用需求。

  据杨丽女士介绍，仙知自主研发的可视化管理系统RoboGlue是一套对接工厂上位系统的信息系统，能与用户的 MES、WMS、WCS 等系统无缝对接实现业务需求获取，并提供仓库库位和产线工位状况监测，进行用户管理及业务订单管理，是工厂的信息中心和业务枢纽。

  多机调度系统RoboRoute是多机器人调度软件，支持对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度，包括搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，不仅为机器人提供交通管制，还能实时监控机器人的状态。

  可视化操作软件Roboshop则是一款单机操作的软件，是移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、区域及路径编辑，到机器人的自动标定和任务序列编辑，通过Roboshop都能快速实现。另外，Roboshop提供移动机器人模型搭建，能够帮助用户快速创建移动机器人，适配多种品牌传感器、驱动器、电池等，满足用户使用需求。

  在硬件方面，杨丽女士介绍SRC系列核心控制器是仙知机器人的核心产品，它不仅功能丰富，除地图编辑、定位导航、可视化操作、模型编辑等基础功能外，还有多种运动模型、3D避障功能、自动充电功能、二维码精准定位功能、激光反光板导航功能、二维码导航功能、Wifi漫游功能等丰富功能供用户选择；而且应用广泛，适配双轮差动、单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

  AMB系列无人搬运底盘则是仙知打造的一款明星产品，多种规格满足从50kg~500kg的负载需求，可配合顶升、辊筒、牵引、皮带、云台、显示屏等，实现一种底盘、多种应用，用户可根据使用需求进行定制或自主扩展；另外，AMB系列无人搬运底盘通过激光SLAM算法实现了±5mm*的重复定位精度，支持反光板、多激光自然轮廓、惯导、摄像头等多种导航方式任意切换，配合多机调度系统RoboRoute，能实现上百台的AMB机器人统一调度与部署。

  *实际值取决于环境条件

  基于SRC的激光SLAM自动叉车类型丰富，可满足工业领域不同应用场景的使用需求，在激光SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解；同时支持激光、碰撞条、光电等多种传感器安全防护，保证作业过程中人员和货物的安全。

  杨丽女士介绍，安全、高效、易用是用户的渴望与追求，也是仙知机器人一站式移动机器人解决方案的优势，仙知机器人提供的一站式移动机器人解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等众多领域广泛应用，为客户降低企业用人成本和人员管理成本的同时，大幅度提升了企业内部的智能化水平。

  杨丽女士表示，作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人还会继续完善产品与服务，秉承“专业领先、客户为本、聚焦应用、持续创新”的企业理念，为集成商及合作伙伴提供优质的产品与服务，力争成为移动机器人领域的创新者与引领者。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。

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