导读：物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五阶段。现阶段我国仓储发展正处在自动化阶段，主要应用AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统等先进物流设备，通过信息技术实现实时控制和管理。

人工仓储：即物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现；

  机械化仓储：则以输送车、堆垛机、升降机等机械设备代替人工为主要特点；

  自动化仓储：则在机械化仓储的基础上引入了AGV(自动导引小车)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统；

  集成自动化仓储则以集成系统为主要特征，实现整个系统的有机协作。

OMV仓储设备应用：

1、OMV智能前移式叉车

  适用于大型自动化仓库、超市等场所搬运、堆垛等。

2、OMV多功能平衡重车

  适用于大型物流仓储系统，工厂、车间、仓库等多种场所。

3、OMV辊筒式机器人

  适用于柔性化工厂产线对接与转运，立体仓库上下游物流运输接驳，对接分拣输送等工作。

4、 OMV电动托盘搬运车

  适用于大型自动工厂、超市、码头、船舶等场所对各种规格托盘货物进行中短距离精准运输作业。

5、OMV背负式堆垛车

  适用于大型物流仓储系统，工厂、车间、仓库等多种场所。

6、OMV牵引式机器人

  适用于无人化车间、立体仓库的物流系统、自动化柔性装配等场所。

7、OMV料框抓取机器人

  适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。

8、OMV背负式机器人

  适用于工厂内部件长距离的对接、转运等场所。

9、OMV全向剪叉登高作业设备

  适用于大型物流仓储系统、工厂、车间、仓库等多种场所。

10、OMV轮胎搬运车

  适用于港口集装箱的搬运、堆垛等场所。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…