随着最强台风“利奇马”的结束，气温逐渐回升，末伏余威不减。在爱国主义热情高涨的氛围中，结束了忙碌的一周，中国AGV网邀您共同回顾国内AGV行业重要/精彩事件，聚焦一周热点，关注行业发展动态！

  以下由中国AGV网官方整理本周（2019年8月12-8月18日）热点新闻事件，仅代表我网对本周事件的一些看法和分享，收集、整理并与AGV行业朋友一起分享，共同支持我国AGV产业的发展。

▲干货｜盘点AGV的转向驱动类型

  实现AGV高效精准的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。那么，不同的转向驱动装置适用于什么应用场景？又有哪些优缺点呢？下面小编就给大家介绍一些常见的转向驱动类型。

      常见的AGV转向驱动类型

  1、单舵轮型

  2、双舵轮型

  3、差速轮型

  4、麦克纳姆轮型

  不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要，选用最合适的转向驱动方式，只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性和精确性。

▲汽车制造业为何大量使用AGV小车

  AGV小车在汽车制造行业应用也是非常高的,占AGV小车的需求约57%。而在汽车配件的厂家中差距还是比较大的。据昆山叶茂机电设备有限公司了解,我国的零部件企业总数超过了10000家,而其中私营企业以及外资企业的占比较大,分别是49.25%和22.20%。然而汽配物流仓储自动化的比例却只有10%,其中90%为AGC,10%是AGV。

  随着AGV小车的技术越发成熟,而人工成本也在日益上涨。越来越多的零部件工厂开始引进AGV小车,通过提高自动化水平来实现产品的柔性化以及标准化,同时降低企业人工成本,提高数据的准确度。企业引进AGV小车,能够实现汽配工厂中物流的自动化程度,也能让产品、物料的搬运输送速度更快,效率更高。

▲国内外AGV对比篇︱“青年”与“中年”AGV的碰撞

  科钛机器人创始人林志赟在接受亿欧物流采访时表示，现在随着AGV产业化与智慧物流的推进，各种形式的创新企业进入到AGV领域，呈现百花齐放的局面，后来随着核心技术的沉淀和积累，会走向相对集中的竞争格局。

  “工业4.0”是德国政府提出的一个高科技战略计划，目的是为了提高德国工业的竞争力，在新一轮工业革命中占领先机，而这也成为西方工业发展的一个缩影。

  得益于工业制造行业的快速发展，国外的AGV由一开始应用于汽车、制造领域慢慢拓展到仓储及物流领域。

  而国内，工业发展起步相对较迟，刚开始，AGV在国内发展并没有得到普及与应用，企业认知不足，之前亿欧物流在AGV国内篇中介绍过，起初AGV的研发大都在科研机构、研究所等地点——国内从60年代开始自主研发， 1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目，完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。

  1、AGV产业中技术、资本的双向加持

  2、“青中年”AGV的危机一刻

  3、跨海碰撞下，谁更胜一筹？

  但是我们也应当看到，国产AGV正式落地应用是在1992年，而在美国，AGV产品70年代就开始规模化应用，尽管近几年我国AGV行业发展迅速，但与国外的差距并不能在一朝一夕内赶上，而且大部分AGV企业多为创业公司，成立时间短、项目经验缺乏，这些都导致国内企业在国际竞争中比较吃亏。

  整体而言，我们不难发现，由于各个国家发展阶段不同，国内外早期的AGV分野较大，运用但随着行业的发展，全球贸易的加速，国内外AGV产品特性、应用场景不再会泾渭分明。对于AGV来讲，产品特征决定了技术研发是其突破点，只有掌握技术，不断对产品进行创新更迭，才能形成较为核心的竞争力，为日后的品牌开拓做铺垫。

▲MiR自主移动机器人：突破内部物流瓶颈需技术创新步履不停

  2019年8月1日 – 近期，丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）参加了一系列以智能制造、现代工厂自动化转型升级为主题的行业研讨会。MiR自主移动机器人中国区销售总监董威力就工厂内部物流运输发表主题演讲，与业界同仁共话行业前沿趋势，积极探索现代工厂内部物流瓶颈的突破之道以及MiR为打造智能工厂提供的助力。

  MiR自主移动机器人中国区销售总监董威力表示：“AMR解决方案正是在当前环境下为解决现代物流运输瓶颈而量身定制的，而MiR作为全球移动机器人领导者帮助客户消除有关部署成本、运营维护、生产模式、人机协作等方面的潜在顾虑而脱颖而出。”他指出：“内部物流运输需求越来越复杂、精细，人力运输甚至AGV等传统解决方案已难以持续满足日益增长的应用期待，新近快速崛起的自主移动机器人技术或将成为最为灵活、高效且安全的解决方案。”

  更具优势的AMR究竟在哪些方面表现得更为突出？MiR自主移动机器人又是如何真正助力现代工厂实现自动化升级的？

  1、智能导航武装物流头脑

  2、高灵活性拓展应用场景

  3、更优成本效益赋能客需

  在技术创新的道路上，MiR将始终不忘初心，步履不停，融入智能制造的澎湃大势之中，为更亟待升级与转型的企业所服务，突破内部物流的瓶颈而创造更大的价值。

  ▲AGV之安全标准

  随着自动化的不断深入，物流业也越来越依赖于流程自动化。“自动导引运输车“（AGV）以轮式移动为特征相对于其他非轮式移动机器人具有高度的灵活性，其结构简单、可控性强、安全性高等优势。另外AGV也可以自主导航并独立选择到每个目标的最佳路线，这简化了工作流程并释放了人力，从而提高了生产力并降低了成本。因此，AGV在物流业日益壮大的今天起着举足轻重的作用。

  AGV的优势是显而易见的，但在AGV方面需要考虑哪些问题呢？安全问题是最优先考虑的事项，因为AGV是在与人共享的仓库设施周围运行的，AGV的运行需要保证人身的安全和避免设备间的碰撞等。目前与AGV相关的部分国际和国内安全标准以及行业标准如下：

  EN ISO 12100-1机械安全 - 基本概念，设计的一般原则1

  EN ISO 12100-2机械安全 - 基本概念，设计的一般原则2

  EN ISO 13849-1 机械安全-控制系统的安全相关部件 第一部分：设计通则

  EN 60204-1机械安全 - 机械电气设备 - 一般要求

  EN 1175-1 工业车辆的安全-电气要求-电池驱动的车辆通用要求

  EN 1525 工业车辆的安全-无人驾驶车辆及其系统

  EN 1526 工业卡车的安全性 - 卡车自动化功能的附加要求

  VDI 2510 自动导引车系统（AGVS）

  GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件

  GB/T 30029-2013 自动导引车（AGV）设计通则

  GB/T 30030-2013 自动导引车（AGV） 术语

  CR-1-0302-2018 自动导引车（AGV）CR认证实施规则

  在德国VDI（Verein Deutscher Ingenieure）指南要求制造商设计制造车辆是应满足机械指令规定的基本安全和健康要求。AGV只有在获得EC（2006/42/EC机械指令）符合性声明并标有CE标志并确认其符合强制性要求后，才能在欧洲经济区投放市场。在我国目前机器人检测认证联盟发布“自动引导车(AGV)认证实施规则”中关于移动机器人安全提出与欧洲相同的安全标准，来规范和提升AGV企业竞争力，并获得移动机器人CR认证，取得CR认证后使得国产AGV走向欧洲市场变得相对容易很多。另外，例如在EN 1525和GB/T20721中都对AGV的紧急停车及安全监视检测部分提出了必须的要求，包括安全紧急停车、障碍物检测、超速检测等。

  Wieland的samosPro Compact安全PLC非常适合用于AGV系统。仅需一个安全模块就能实现安全紧急停止、安全触边检测、安全激光扫描、安全速度等安全信号的监控，并实现安全信号的输出控制。

▲AGV投入经济性分析

  在人工和用工矛盾越来越突出的今天，引进AGV无人搬运车，成效看的见！是公司提高竞争力的最好途径！

  一、背景现状

  1）产品订制化较多，线旁物料排布空间不够。

  2）叉车使用成本太高（人，车，油），且招工难。

  3）生 产区人车交互作业，不便管理，有安全隐患。

  4）做智能工厂，自动化设备投入太高，收益不明显。

  二、实现目标

  1）建立JIT物料配送，完成一个流作业。

  2）导入AGV无人搬运车，降低劳动强度，投入低收益明显。

  三、实现方法

  四、实施效果

  1、提高生产过程的自动化水平。

  2、改善劳动条件、避免人身事故的发生。

  3、减少人力，便于有节奏的生产。

  从经济效益看，一台标配普通型AGV可抵两个搬运工加一台运输车。以一个工人每月4000元计算（后期工资不增长）， 两个工人一个月就是8000元， AGV应用一年就可以为企业节约96000的工人工资。单台AGV(含配件)以15万一次性投入；后期每年5000的维护保养费用， 第二年就收回成本并节省4.3万；另外， AGV可以24小时地连续工作， 可以大大提高生产效率达20%。

▲央视财经对话中国邮政，智能升级使快仓合作伙伴500强席位上升

  近日，中国邮政董事长刘爱力受邀出席央视财经《对话》，他表示“中国邮政不仅要做大，而且要做优，更要做强”。快仓在新物流领域的合作伙伴中国邮政，这家在世人眼中十分传统的老牌物流企业，正紧跟“数智化”时代大潮，将物流装备技术与人工智能、识别技术、路径算法、物联网技术、无人化等前沿领域有机结合，让自己的生产效率、服务品质等全面上升。在2019年《财富》世界500强中，中国邮政位列第101位，比2018年上升了12位，令全球瞩目。

▲智能协作机器人将会是我国机器人发展的重要节点

  本月在上海举办了以“与AI大咖对话，看AI如何赋能万物”为主题的WAIE 2019第四届上海国际人工智能展览会暨人工智能产业大会，作为“上海国际人工智能展览会暨人工智能产业大会”的六大论坛之一的AI+机器人高峰论坛，此次邀请了中科新松有限公司总经理助理、销售部长许小刚。

  他在此次高峰论坛上以《中国机器人产业发展新节点——智能协作机器人》为主题进行了精彩的演讲。许小刚首先分享了我国机器人的发展历史。从陆上机器人、到水下机器人、工业机器人等不同类型机器人。在工业应用和服务领域，许小刚就协作机器人配件生态、协作机器人的未来机遇做了深入的分析；他还从AI协作、医疗协作、工业协作、辅助服务协作等多个类目为大家全面地展示了现阶段协作机器人的应用场景和发展现状。

▲一文搞懂移动搬运机器人RGV、AGV与IGV

  1、RGV、AGV和IGV的含义

  随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。除了常见的AGV之外，RGV、IGV也是自动化物流体系中不可或缺的一份子。

  2、RGV、AGV和IGV的含义

  RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

  AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

  IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。

  RGV、AGV和IGV都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化及智能化方面而言，RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

  3、AGV的特点及适用场景

  AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  4、IGV的特点及适用场景

  作为AGV技术不断革新和发展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升。

  柔性导引方面传统AGV仍然需要借助二维码、反射板等标记，而IGV采用新的导航方式，依靠实时场景地图，无需其它固定标记物，路径更改简单、灵活……

  IGV适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的，但相对而言价格也较

  5、未来趋势——融合发展

  在不同的场景中RGV、AGV、IGV各自发挥着自身的优势，不过随着技术的发展，未来的趋势可能是多功能的融合，一车多用，最大限度的提高效率节省成本。

▲2019世界机器人博览会：物流机器人占据一席之地！

  年中时期，各大电商开始了一轮又一轮的打折狂潮，你是不是也启动了“剁手”“吃土”模式？通过电商平台购物，等待商品被送上门，这早已成为我们司空见惯的现实生活写照。但，你有没有想过，这些商品，除快递小哥，可能还经过了“它们”之手。“它们”就是仓储及物流机器人。

  在中国电子学会发布的《机器人十大新兴应用领域（2018-2019年）》中，仓储及物流领域被列为十大新兴应用领域之一。在即将到来的2019世界机器人博览会，仓储及物流机器人单独成馆。那么，仓储及物流机器人到底能帮我们做什么呢？

  1、搬运、分拣、打包样样精通，正替代人工完成高强度高重复的工作

  2、2019世界机器人博览会，物流机器人抢先看

  3、物流机器人市场空间快速增长，机遇与挑战并存

  微点评：本周事件可谓干货满满，有案例分析、有新品、有市场分析、有展会、有未来趋势。这周的新闻大事件莫过于“港独”废青暴力乱港，点燃全民爱国热情，越来越多的人不再沉默，坚决向暴力说不，以实际行动守护香港！饭圈女孩、帝吧、朝阳群众等出征ins，与此同时全球各地华人华侨也纷纷走上街头挥舞红旗唱响国歌，反击港独。