AGV的全称是Automated Guided Vehicle，中文的意思是：自动导引运输车。它上面装备了电磁、光学和它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是一种具有安全保护和各种移载功能的运输机器小车。AGV广泛应用在各个企业生产中，它与很多的移动机器人相比有着行动快捷、结构简单、可控性强、安全性好等优点。那下面我们就一起了解一下它的导航方式。

  1. 电磁导航。电磁导航是一种相对较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路线下埋设金属导线，加载低频和低压电流，使得导线得周围产生了磁场，这时AGV上的感应线圈就会对导航磁场进行识别和跟踪，这样就实现了AGV的导引。

  2. 磁条导航。磁条导航技术与电磁导航比较接近，它们之间的不同在于采用在路面上贴磁条来替代在地面下埋设的金属线，磁条导航技术是通过磁条感应信号来实现导引的。

  3. 二维码导航。原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息。二维码导航一般是与惯性导航相结合，来实现精准的定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器获取机器人所处的位置和姿态，这通常是作为辅助定位。

  4. 激光导航分为激光反光板导航和自然导航。激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装反射板，激光扫描器就安装在 AGV车体上面。激光扫描器随 AGV 的行走发出激光束，同时发出的激光束会在AGV行驶路径中铺设的多组反射板反射回来。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，根据这样的原理就可以实现非常精确的激光导引。

  5. 视觉导航。是通过AGV车载视觉传感器获取它运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要有下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持导航方式的设备。通过AGV在移动过程中摄像头拍摄到的地面纹理进行自动建图，将在运行中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行对比，这样就可以确定移动机器人当前位姿，实现对机器人的定位。