视频中演示的是magazino公司推出的一款既能搬运货物，自身又具备存储能力，还能对货物进行分拣的仓库移动机器人SOTO，LogTV之前曾经给大家介绍过该公司的另外一款机器人TORU(点击查看），与TORU只适用于小型货物仓库相比，SOTO的适用场景更加丰富。从外观上看，SOTO也比TORU更加“丰满”一些。  

左：TORU 右：SOTO

SOTO机器人的特点

  1. 视觉感知

  SOTO使用3D和2D摄像头来定位和识别需要抓取的物品。它的3D相机用于定位物品，而2D相机扫描条形码并识别正确的物品。机器人前后配备激光扫描仪使SOTO能够以1.5m/s的速度运行。并兼顾人员和车辆周围的安全操作。根据障碍物的接近程度，SOTO会自动选择紧急制动或重新搜索并规划新的路线。

  2. 运输能力强

  SOTO可以抓取的单件重量高达15千克，最大尺寸为600*400*300毫米（约一个标准周转箱大小）。机器人机身配备多层形似货架的格口，可一次性装载10个周转箱，最大载重为150千克。它可以从平面或传送带以及更复杂的位置（例如流动架）拉动各个运输箱，适用于制造业、仓库等多重场景。

  3. 存取范围大

  SOTO可以根据货物存放的范围通过伸缩调整抓取手的高度，可抓取最低为5cm，最高为250cm的货物。

SOTO参数

机器人高度（回缩）：1.9米

机器人高度（伸展）：3.3米

机器人重量：370kg

运行速度：1.5m/s

工作时长：18h/天

最大载重：150kg