Q：SRC系列核心控制器上RS-232 C及CAN接口主要适配哪些通信协议？

  A：

  RS232-1默认适配seer超声通讯协议；

  RS232-2默认适配电池通讯协议；

  RS232-3默认适配RFID通讯协议；

  CAN1默认适配双轮差动式底盘电机驱动器通讯协议；

  CAN2默认适配磁导航传感器通讯协议。

  Q：API是什么，以及API有哪几类？

  A：API（Application Programming Interface,应用程序编程接口） 我们现在基于TCP/IP以太网通信协议。和编程语言无关，和系统平台无关，我们用的协议格式是JSON的。API主要分为：机器人状态API、机器人控制API、机器人任务API、机器人配置API、机器人核心API、其他API。

  Q: SLAM是什么？

  A:SLAM (simultaneous localization and mapping)，同步定位与地图构建。机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复测量到的地图证（如，墙角，柱子）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到定位和地图构建。

  Q：惯性导航是什么？

  A：惯性导航以牛顿力学为基础，只依靠安装于在体内部的惯性测量传感器和相应的配套系统，建立基准坐标系，利用测量得到的角速度和加速度，通过积分和推算，获得载体的位置、速度、姿态。

  Q：RFID是什么样的技术，以及RFID可应用于哪些场景 ？

  A：

  （1）射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别；

  （2）一般由标签、阅读器以及应用软件构成;

  （3）标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（无源标签或被动标签），或者由标签主动发送某一频率的信号（Active Tag，有源标签或主动标签），解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理；

  （4）公交卡、食堂餐卡、银行卡、宾馆门禁卡、二代身份证等均属于RFID技术应用案例。

  Q：仙知机器人通讯使用的2.4G与5G通讯有哪些区别？

  A:

  （1）5GHz频率高，单位时间能携带的信息多，所以速度快；频率高波长就短，穿透能力差，信号衰减大，传输距离短；

  （2）2.4GHz频率低，空间损耗较低，所以传输距离远

（建议在WiFi环境下观看）

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