Q：AMB系列产品在运行过程中拍下急停之后，如果人为进行推动，机器人定位会丢失吗？

  A：不会丢失。AMB系列产品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。

  Q：AMB系列产品如何应对打滑和外部推搡？

  A：AMB系列产品使用的是仙知自主研发的SRC系列核心控制器，内置惯导模块，能对机器人的姿态实时感应，从而做到有效对抗打滑、外部推搡等情况。

  Q：AMB系列产品在不同负载重量下，如何保证主动轮始终与地面保持接触？

  A：在AMB底盘内部安装有悬架，是用来固定主动轮和电机等硬件的。在主动轮与悬架之间有弹力模组，会保证主动轮在不同的负载情况下都能与地面保持良好的接触。

  Q：AMB系列产品有哪些安全防护措施？如何防范不在激光水平面上的障碍物？

  A：主要依靠激光防护，可以选装3D避障模块，并开通SRC系列核心控制器的3D避障功能，便能防范不在激光水平面的障碍物。

  Q：在实际生产中，人工摆放料架的时候总会存在不同程度倾斜状况，使用AMB系列产品时，能否应对和解决这样的问题？

  A：仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器，实现了对场景语义的理解，可以在料架上粘贴反光条等辅助装置，让机器人自主识别，这样就可以解决料架摆放轻微倾斜的问题。

  Q：AMB系列产品能否上电梯，如何与电梯进行通讯？机器人能否过自动门，如何对门进行控制？

  A：可以上电梯和过自动门，需要对门和电梯进行控制改造；控制器需支持以太网通讯，由上位系统根据机器人运行情况对门的开关进行实时控制。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。

以【惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致】的品牌价值观为导向，凭借卓越的产品力、方案力与服务力，仙工智能为西门子、菲尼克斯、潍柴动力、格力等全球 800 多家企业提供服务。客户覆盖半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业，项目交付率达 100%。仙工智能，以实力引领工业物流智能化进程。