随着人力成本的提高，尤其是人工智能技术的快速发展，越来越多的企业开始进行自动化升级改造，从而降低了生产成本，提高了生产效率。工业车辆智能化(AGV)已经成为未来新产业发展的大方向。AGV正在逐步抢占传统叉车市场，尤其是前移式叉车AGV，高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求，在内部物流中起到重要的作用。

前移式叉车AGV与堆垛式叉车AGV一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内。前移式叉车AGV有两条前伸的支腿，支腿较高，支腿前端有两个轮子，支腿确保装卸车在负载时的稳定性。相比较而言，堆垛式叉车AGV前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部，而前移式叉车AGV门架可以带着整个起升机构沿着支腿内侧的轨道移动，这样货叉叉取货物后稍微起升一定高度即可缩回，保证车辆在运行时的稳定性。

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1.   载重

前移式叉车agv所能承载货物的最大重量，AGV的载重量范围在1000-2500kg。

2.   起升高度

3000-8000mm

起升高度是指货叉水平段的上表面离叉车所在的水平地面的垂直距离。

3.   车体尺寸

车体尺寸：2550*1260*2110

车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应

4.   停车精度

停车精度：10mm

停车精度指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

5.   最小转弯半径

转弯半径：2060mm（可定制）

转弯半径指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

前移式叉车AGV作业环境

如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，AGV的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察AGV作业时需要经过的地点，设想可能遇到的问题并提供对应的解决。例如，出入库时门高对AGV是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否达到相应要求，等等。在选型和确定配置时，要向AGV供应商详细描述工况，并实地勘察，以确保选购的AGV完全符合企业的需要。

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