我们组建了研究报告微信交流群，旨在为大家提供一个技术、行业、报告、业务等方面的交流平台，欢迎各行业人士、投行、投资机构、政府机构、基金及资本圈朋友入群交流，添加文章下方的服务微信号，备注“姓名-公司-行业”，审核后进群

  ▌产业链：下游需要求旺盛带动下游产业链发展

  移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。

  移动机器人(AGV)属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相同的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。

  这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。

  国内移动机器人市场目前的国产化率很高，达80%以上。在国外产品在机器人领域占据主流的国内市场，移动机器人市场的这一国产化率可谓独树一帜。国产化率高源于国内厂家性价比明显。

  上游:核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展

  工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。减速器、伺服系统和运动控制器三者成本加和超过75%。

  因此从这一角度分析，工业机器人产业链的核心是上游的机器人零部件制造商。

  目前，国内市场上的机器人产品，其核心零部件大多来自于国外机器人零部件制造商，采用国内机器人零部件制造商产品的企业数量较少。

  究其原因有二:

  1. 减速器等核心零部件产品研发难度大，所需技术积累较为深厚，因此国内有资质有能力设计研发生产核心零部件产品企业数量较少且技术成熟度较低

  2.中游的机器人本体制造企业对国内机器人零部件供应商的产品质量存疑，为争取市场份额获取客户信任而采用国外机器人零部件供应商产品。

  而在移动机器人(AGV)这一国产化率极高的细分市场，中游的机器人本体制造企业也依旧难逃此类问题。

  移动机器人(AGV)主要由驱动、系统和导引三部分组成，其中，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件上，依然是国外品牌的天下，虽然外资企业无法实现对我国AGV市场的直接垄断，但却能利用关键技术及核心零部件上的优势，来对我国企业形成掣肘和牵制。

  因此长远来看，若想在移动机器人领域有所作为，国内企业需要在上游的机器人零部件上持续发力。

  关注微信公众号“报告研究所” ( 公众号ID:touzireport) 获取更多深度行业研究报告。

  移动机器人(AGV)中游主要包括机器人本体制造和系统集成两部分。

  目前国内的需求方两极分化严重，既有华为、东风汽车、京东等大型企业，也有年销售额勉强过亿的小型企业。

  而其中大量订单来源于后者，它们对移动机器人(AGV)的需求多则四五台，少则一两台，且应用场景、具体需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游厂商为他们提供完善的后续服务。

  因此能够为需求方提供个性化服务的中游国内机器人本体制造商很受这些需求方青睐。

  2013年至2018年，中国AGV机器人销量从最初的2439台增长至2018年的18000台(估计值)，产业发展速度极快。

  国产机器人具有一定的性价比。国外的AGV产品价格普遍在80-100万/台，而国内的AGV产品价格普遍在40-70万元/台，比国外低50%左右。

  2018年，移动机器人行业的价格战趋势并没有停下来，有些企业甚至推出了9.8万的叉车AGV，以低价打开市场仍然是目前国产移动机器人的主要策略。

  下游:人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求

  根据国家统计局公布的数据，近二十年来我国的出生率长期处于历史低位，近两年甚至出现进一步下行趋势。

  原本享受我国高出生率带来的人口红利的行业，例如3C电子、物流、汽车制造等，都将面临出生率长期低迷带来的人口红利下降的影响。

  因此，作为人力资源的一大替代品，移动机器人(AGV)的需求变得愈发旺盛。目前市场上对移动机器人(AGV)的需求主要来自于需要降低搬运人力成本的小微企业。

  与此同时新兴行业的兴起也进一步带动了移动机器人的需求。

  随着电子商务的发展，物流行业的工作强度大幅提升，对搬运的工作效率也提出了更高的要求。

  以2014年的数据为例，在当时移动机器人等设备尚未普及的情况下，双十一等重要销售活动之后，快递搬运工日人均搬运重量超过1吨，日工作时间达十几个小时;消费者在网上下单后平均需要等待6-7天，比在非活动日购买商品等待时间多了近一倍。

  为了更好的优化消费者的消费体验，各大电商纷纷引入各种机器设备，力求将物流往智能化、自动化的方向推进。

  而移动机器人也自然而然成为了实现物流自动化智能化的首选。

  移动机器人(AGV)在自动化、灵活性和安全性三个方面的独特优势使得移动机器人(AGV)成为物流智能化、自动化的最优选择。

  ▌行业空间及趋势分析

  行业空间分析:多领域应用前景广阔，超百亿市场可期

  从应用场景来看，移动机器人主要应用于搬运场景，凡是有搬运的地方就有移动机器人应用的可能。

  而从应用领域来看，汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛而且前景最为广阔的几个行业。

  从未来市场规模来看，移动机器人(AGV)市场规模有望达140亿元。根据我国移动机器人(AGV)市场实际发展情况来看，2018年我国移动机器人(AGV)销量为29600台，市场规模达到42.5亿元。

  由于需求端的叉车替换需求、仓储机器人需求等都较为旺盛，保守估计未来五年移动机器人(AGV)销量的复合增长率大概率维持在25%左右，再考虑技术进步带来的产品每年约5%的降价水平，以此计算我国移动机器人市场在五年后将达到140亿元左右，产业发展空间巨大。

  未来移动机器人行业发展趋势

  产品特点趋势:高性价比且易用

  这样的客户特点也就决定了，大部分客户都是价格敏感型的客户，而且自身改造能力差，需要中游厂商给出稍作调整即可投入使用的产品。

  因此，中游的生产厂商若想占据更多的市场份额，生产出的产品必须具备高性价比且容易使用的特征。

  产品技术趋势:户外AGV技术、“大数据”技术成熟

  目前移动机器人(AGV)的应用案例主要集中于室内环境中，例如智能仓库、工厂车间等。但是事实上，搬运过程中有大量的流程是在户外进行的，例如快递的“最后一公里”、港口货物吞吐等。

  如果移动的“最后一公里”目前由于导航系统技术尚未成熟发展较为困难，但是港口货物吞吐有望在未来成为户外AGV技术应用的最为广阔的领域。