无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，在仓储物流、智能制造、生产加工、邮政、港口码头、机场、食品医药等行业领域正被广泛应用。技术创新驱动行业发展，同样在智能制造、仓储物流、机场港口等领域大显身手的电动叉车，也进入了迅速发展的快车道，高效、经济、灵活的智能化无人生产、智慧物流正在迅速兴起。

  据GGII数据显示，2018年中国市场AGV销量约为1.73万台，同比增长34.53%，而到2019年可能约为2.3万台，同比增长近28%。而在产值上来看，2018年上半年以来，我国市场也已超过40亿美元，其中各类移动机器人的占比超过了30%。2018年，电动叉车总计销量为28.1万台，市场份额有望继续保持增长态势，预计到2021年市场份额有望达到48%。

  随着AGV保有量的不断增加，应用行业越来越来多，应用领域越来越广，AGV本身存在的问题也随之显现并随着市场规模的不断扩大愈发突出，其中充/供电方式所导致的运营成本增加、工作效率降低以及安全隐患正困扰着行业发展。目前，AGV的主要充电方式可分为手动充电、人工换电、接触式自动充电。

  具体来讲，手动充电即当AGV电量不足时，由控制系统调度，驶向充电区或台位，由操作人员手动完成AGV与充电器之间的连接，然后充电。充电完成后同样需要人工脱离连接电路，恢复工作状态。手动充电简单易行，设备成本较低，但这也暴露出其只能局限于自动化程度要求不高，标准工作制的工作场景。同时，为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池，这无疑增加了AGV的体积和重量，降低了使用灵活性和有效载荷，且无法实现AGV全天24小时连续工作。

  人工换电即当AGV电量不足时，由操作人员手动更换电池组，AGV即可投入使用，换下的电池组通过充电装置手动充满电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作，但多出的备用电池组既增加了采购成本，又增加了仓储养护成本。

  以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，增加了人工成本，而且自动化程度降低，一旦漏充，就会造成AGV无法工作，综合使用成本高昂。

  接触式自动充电（触点式、滑触式）即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由控制系统调度，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场景。但接触式充电需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换的问题。不管是触电式还是滑触式自动充电都可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。

  针对上述AGV产品充电时遇到的问题，中惠创智结合自身优势，成功研发出针对AGV产品的无线充电系统及解决方案，该系统方案亦适用于电动叉车产品。无线充电系统不需要车辆与供电系统的物理连接，去掉了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广，因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。该系统目前已完全做到了即来即充，即走即停，进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。

  该方案具有传输效率高（80%-93%）、传输距离灵活（50~150mm）、传输空间自由（发射和接收端无须精确对准，允许有偏移）、环境适应性强（可以适应粉尘、潮湿等复杂环境下的充电工况要求）等显著特点。同时还具备智能识别（发射和接收端自动识别方案，识别成功后根据机器人要求进行充电）、电路保护（设计有恒定功率、电压、电流、温度保护）、异物检测（拥有独特的异物检测功能，充电时监测到异物后自动断电，防止发生意外）、安全防护（方案并具有隔磁保护，以及防尘防潮设计）等功能，方案成熟可靠，安全高效。目前该解决方案主要有三种实现方式：定点闪充无线充电、在线动态轨道式无线充电、区间式无线充电。

  1，定点闪充无线充电方案

  方案使用超级电容代替锂电池，超级电容器具有，充放电速度快，循环使用寿命长，大电流放电能力超强，超低温特性好，安全性高等。方案可以缩短90%以上时间，具有充电快速、成本低的特点。

  2，在线动态轨道式无线充电

  在线动态式无线供电，利用轨道为机器人直接无线供电，不需要蓄电设备。特点24小时连续工作，工作效率高。

  3，区间式无线充电

  该方案是定点无线充电方案的延伸，在机器人的行迹路段上部分铺设轨道式无线供电。利用超级电容充电速度快的特点，当机器人经过该路段时进行快速充电补给。特点是，可24小时连续工作工作效率高，实现成本低。

  随着全球人口红利的日益减少，自动化生产需求的不断释放，智能仓储物流的蓬勃发展，以及医疗、教育、公共安全、国防军工等方面需求的持续旺盛，AGV市场潜力巨大。而无线充电给AGV所带来的极大的安全保障，合理的成本控制，便捷高效的使用体验将助推整个行业的爆发，让我们拭目以待。