AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

  AGV小车具有安全保护以及各种移载功能，它可以按照预先设定的引导路线去行驶，所以在工业应用中最广泛，无需驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线，也有利用电磁轨道行进，运行稳定的AGV小车有牵引式、自卸式、潜伏式，举升式四种，而且还有多种驱动类型，各各驱动类型有各自的特点，各位可斟酌后选择适当的驱动类型。

  1、单驱动（使用最广泛的驱动）

  该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。

  2、差速驱动（要求的条件甚为苛刻）

  常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

  3、双驱动（成本问题突出）

  用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，该种AGV小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场认可。

  4、多轮式驱动（功能丰富但是成本最高）

  用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

  AGV小车的优点颇多，如该类产品的自动化程度非常高，电控设备控制，只需要发出指令就可达到预设效果，而且它的外观更加美观，这也可间接提高企业形象，同时，它的使用更加方便，可以减少占地的面积，而且它的充电也更加简单，电量耗尽会向系统发出请求指令即可充电，因此性价比颇高。

  看完之后，有没有对AGV更了解一点呢？