传统的AGV一般仅具有牵引搬运功能，而如何智能的补料与及时装载回空器具方面的智能尚显不足，随着德国工业4.0的提出，德国大众最早在斯柯达工厂对物料自动搬运及处理进行了大胆尝试。

  E-Frame自动上线系统可对多种不同种类零件统筹完成从物流区域到流水线的全自动换箱操作，并具备从流水线向物流区域的物料拉动及智能配送物料上线的功能.传统的AGV系统将货物搬运到指定位置以后，需要人员将料架器具推入指定位置，再将使用完的空器具推上AGV，从而不能完全做到无人化。近年来标准周转容器的自动对接系统已经日臻完善，但大件物料的搬运的无人化仍处在尝试阶段。

  线边的固定工位与台车都装有RFID通讯设备，可以及时传递物料的使用、配送、返空等信息，做到智能化，及时化。

  E-Frame自动上下料系统主要由AGV、E-Frame、标准框架以及无动力滚筒机构四大模块组成（如下图所示），同时兼顾了流水线物料信息拉动及物流区域物料配载及运输等全自动化输送上线和控制系统统筹管理调度的功能，E-Frame作为EFALS系统关键部件可以。

  在AGV的信息和动力控制下完成空箱运输及料箱自动交换，标准框架作为不同种类料架与E-Frame之间的配合载体使EFALS可作为满足多种不同种类零件的通用化的自动上线解决方案，线边无动力滚筒通过线边呼叫按钮无线网络系统传递流水线物料拉动需求等信息，四大部件及无线网络控制系统协调工作从而达到物料上线物流区域与流水线物料流和信息流的全自动化整体控制。

  目前国内的汽车厂也有引入这块系统，长沙大众第一个引入了这套系统，紧随其后青岛、天津也导入了类似物料搬运系统。

  这种E-Frame自动上下料的系统，也有一定的缺陷，就是线边的空间位置需求比较大，对于寸土寸金的主机厂在上这套系统之前要深思熟虑，作好充分的思想准备。

  另外因为需要在线边做固定对接的辊道 ，因而柔性方面也有一定的缺乏。

  对于生产计划变动大，器具标准化程度低的企业也是要谨慎使用。

  以下为大众斯柯达的使用场景：