4月19日，由中国自动化学会主办的2019国家机器人发展论坛在浙江绍兴拉开帷幕，ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士受邀出席，并发表《人机协作——引领机器人产业未来发展》主题报告。

人机协作迈入新阶段

伴随着科技的高速发展，机器人可以胜任越来越多的工作，制造业，服务业都有机器人的身影，随之而来的也有人类的忧虑，机器加剧社会失业，机器最终会取代人类？诸如此类的声音不绝于耳。但不能忽视的是，机器人是人类科技进步的产物，机器人并不能脱离人类单独存在。如何看待机器人的未来发展？如何处理好人类与机器人的关系？

顾纯元博士回顾了传统工业机器人到协作机器人的发展历程，并提出在工业机器人的商用化以来，其与人类的关系可以分为竞争、共存、协作、共事四个阶段，随着协作机器人的研发应用，人机协作正在迈入新阶段。

作为一家在电力和自动化技术领域有着丰富技术积累的企业，ABB对工业机器人领域的理解充分顺应了时代的发展潮流。本着满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，2015年，ABB在德国汉诺威工业博览会正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。与传统工业机器人相比，协作机器人并不需要安全护栏，能够和人类并肩协作，相互配合高效地完成多项生产工序，凸显出协作机器人的高柔性特征并有效地降低生产成本。协作机器人的开发是工业机器人的延伸和发展，协作机器人为人类劳动提供了一种安全高效的新体验，为制造业提供了高柔性、低成本的新生产方式。

市场需求驱动发展，人机协作助推制造业转型升级

社会经济的发展离不开制造业，随着信息科技的进步发展，制造业也在寻找转型升级之路。随着短缺经济的结束，制造业需要在提高生产率、降低单位成本的同时提高产品质量，工业机器人的自动化生产为制造业提供了有效的途径。同时随着社会水平的提高，消费者需求日益多样化，个性化，如何在短周期内实现多品种、小批量的生产成为了制造业思考的方向。市场对柔性生产的需求，驱动了协作机器人的推广与应用，相比传统工业机器人，协作机器人系统的设计、安装和调试工作更精简，更容易部署和使用，且能够提高小批量生产中频繁切换的灵活性，最大限度提高生产柔性和效率。

制造业转型升级驱动人机协作发展，那么人机协作的应用在制造业转型升级过程中又扮演着何种角色？顾纯元博士称，在工业互联网、边缘计算技术支持下，人机协作将与其他智能设备、柔性电驱输送系统等在协作化、柔性制造中共同发挥重要作用，推动制造业从批量生产向大规模定制转变，向市场提供既个性化、富有价格竞争力的产品和服务。

走向数字化、智能化的“未来工厂”

自从工业4.0的概念提出以来，工业领域新一代革命技术的研发创新进行得如火如荼，科技开始重塑工厂的形态，工厂开始走向数字化、智能化。

亿欧新制造在今年的汉诺威工业博览会上看到，ABB展示了一条“未来工厂”的模拟组装线，三分钟完成手表的个性化定制和包装，YuMi协作机器人拥有无可比拟的精度，配合SuperTrak柔性电驱输送系统协调零部件在不同工位间的移动，二者高度的柔性与敏捷性的结合可以帮助制造商迅速为市场提供量身定制的产品和解决方案。

在工业4.0时代，互联网技术和数字化技术开始赋能制造业，智能制造成为制造业未来的发展方向，这与“未来工厂”的概念不谋而合，在未来工厂里，通过人机协作的生产方式将大大提高生产灵活性，推动未来柔性生产。

另外，ABB Ability数字化解决方案也将应用于“未来工厂”，基于自主化技术与人工智能，凭借强大的网络连接和数据分析功能，能够帮助企业实现信息技术与运营技术的高效融合，全面提升创新能力和竞争实力。

进军中国市场，ABB如何助力智造升级？

改革开放以来，中国的制造业依靠着人口红利、原料和能源等因素取得近四十年的高速发展，工业的自动化水平不断提高，中国制造的产品遍布全球。但是随着人口红利的消失，生产成本和质量要求的不断提高，中国制造业低成本的优势逐渐丧失，面临着转型升级的问题。工业4.0时代的到来，是中国制造实现转型升级的机遇，2015年，中国开始部署加快推进实施“中国制造2025”计划，要在2025年迈入制造强国行列。要实现制造业的升级，推动传统制造工厂向智能工厂转型升级，就要将要素驱动转变为创新技术驱动。

中国作为一个人口大国，其制造业的规模可见一斑，要实现整个行业的进步与发展，实现整个行业技术的更新迭代，无疑需要巨大的技术支撑。根据国际机器人联合会统计显示，自2013年起，中国已超过日本成为全球工业机器人的最大市场。同其他国家相比，中国制造业的规模效应更大、应用场景更丰富、应用需求更复杂，这也意味着包括工业机器人在内的智能技术在中国拥有更广阔的应用前景。

作为一个有130多年创新历史的自动化领域领军企业，ABB无法忽视中国巨大的工业机器人市场和对新一代工业革命技术的需求，那ABB又是如何看待并进入中国市场的？

中国作为全球最大的消费电子产品生产国、出口国和消费国，3C行业成为中国工业机器人增长的主要推动力之一，市场潜力巨大。ABB早在1994年就开始在中国市场推广工业机器人应用，在2005年就开始在中国开展研发和生产工作，是最早在中国开展工业机器人本地研发和本地生产的跨国企业。据顾纯元博士介绍，ABB于2015年推出的全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi，初衷就是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域，支持用户提升生产柔性和效率，迈向智能、互联、协作的未来工厂。

在谈及如何更好地适应中国市场时，他表示，中国已经成为ABB全球的第二大市场，ABB也一直努力地推进业务全价值链的本土化，通过研发和创新，为中国市场提供定制化的创新产品，通过本地生产更快速地对市场需求做出反应；同时，大力推动ABB Ability数字化解决方案的应用，支持中国制造业转型升级。

人机协作的技术挑战和发展方向

全球机器人发展迅速，协作机器人的市场发展潜力更是凸显，ABB作为协作机器人领域的开拓者和领军者，认为人机协作在未来的发展中，确保安全以及提升机器学习的能力是关键；同时也重点关注机器人安全协作、易用性、自适性、可移动性、自我意识和环境意识等一些领域的发展。

如何将人工智能、机器视觉和ABB Ability数字技术越来越多地融合到机器人解决方案中，让机器人变得更加智能，担负更加复杂的环境和更高级的工作，这也是ABB机器人团队正在努力的方向。

ABB机器人是工业机器人、协作机器人及先进的数字化服务的开拓者。作为全球领先的工业机器人技术提供商，ABB在53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量40余万台，涉及广泛的行业和应用领域。ABB致力于帮助客户提高生产柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。