从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）逐渐发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势。由于其具有良好的环境适应能力、很强的抗干扰能力和目标识别能力，AGV在工业、交通运输等领域得到一定程度的应用。然而，在一些生产企业的厂区，由于受空间布局的约束，或者在库容量要求较大而货架之间的距离较窄，普通的AGV在窄巷道中无法实现转向运行，货叉与货架工位无法有效对接，中途需要增加人工或其他设备辅助，以致AGV不能充分发挥优势。在这样的情况下，三向堆垛式叉车AGV技术的研究及应用显得尤为重要。

因此，宇锋智能对三向堆垛叉车的车体结构、三向堆垛头进行改造，并对其控制方式进行升级，自主研发了自动导引三向堆垛叉车，使得其集普通AGV、电动堆垛叉车、有轨堆垛机之优点于一身，能够解除货架窄巷道对普通AGV空间范围的限制，从而解决了其在窄道中难以转向完成装卸载货物的难题。

宇锋智能三向堆垛式叉车AGV产品特性：

• 货叉进行180°三个方向旋转的设计理念颠覆了AGV正面堆垛的理念，将侧面堆垛这一概念得以实现。在通道里，AGV无需再考虑通道距离，最小直角堆垛通道距离，以及安全余量的设计，全面实现“直进直出，侧叉侧取”的功能;

• 三向堆垛式叉车AGV出色的行驶速度、承载能力和作业高度，加上业内领先的德国进口的克虏伯钢材，可配合窄巷道货架的使用，最大限度提升整个仓库的溶质利用率，确保实现最佳性能和长期可靠性。

• 优秀的导航技术激光导航模式，地面无施工，路径灵活；

• 先进的车载系统，满足客户定制化需求。宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠。

安徽宇锋仓储设备有限公司作为一家致力于智能仓储搬运系统的科技创新公司，顺应中国制造业发展的战略规划。在国家大力推进智能制造与智能工厂的理念的前提下，联合中国科技大学、中国科学院等国内前沿移动机器人团队、持续助力中国制造2025智能搬运机器人覆盖标准无人搬运车辆、定制非标准化无人搬运车辆。

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