纵观汽车产业100多年的发展历程，一般是先发展汽车，然后再修路，再往后才是建设停车场，所以，每个国家都会经历一个停车位短缺的历史进程。

城市停车有多难？

据有关统计数据显示，截至2018年底，我国汽车保有量已达2.4 亿辆，较2017 年增加了2285 万辆，增长10.51%，全国千人汽车保有量为172 辆。汽车保有量的快速增长不仅意味着交通流量的进一步增长，更意味着未来我国“停车难”问题将进一步加剧。

如何解决停车难？

解决“停车难”问题,只有通过不断增加停车泊位的供给,实现供需平衡,但由于停车设施的建设需要一定的建设周期,短期内迅速提供大量的泊位供给是不现实的,因此为了切实可行的改善“停车难”问题,一方面要加大投入,提高建设效率,加快停车泊位的市场供给,另一方面需要对现有停车资源进行整合 ,提高车位利用效率,缓解供求矛盾。

破解停车难问题专家

——汇停车机器人

汇停车机器人采用麦克纳姆轮技术，结合汇聚研发的自动导航系统、多车调度系统和手机APP，车主无需进入车库，由“汇停车“代为泊车、取车，可实现全程无人全自动停车、取车。改变现有的停车方式，比传统停车方式的停车库可增加40%-50%库存容量。

停车机器人，停车很简单

停车：

只要把车开进一个特殊的独立车库，可在手机APP预定车位和查询剩余车位数，将车辆平稳地开到中间车架上后，司机可根据屏幕及语音提示离开，随后会有带着轮子的智能传送托盘将车架整体搬运至后方车库，机器人系统可以完成路径导航、定位停放，误差在两毫米内。

取车：

车主可以刷卡或通过手机APP预约取车，约两分钟后，机器人便会把车运到车库门口，还会贴心地确保车头向外，方便车主直接开走。

车丢了：

如果自行停车的车主找不到车了怎么办？智能反向寻车功能则解决了车主后顾之忧。只要在触摸屏上输入车牌号，系统不仅会显示车位号，还可以提供从当前位置到达停放位置的路线图。

最新研发——夹持式停车机器人

无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。

机器人采用麦克纳姆轮技术可实现全方位自动搬运，精准定位、导航、识别、避障等功能。

中央调度系统控制多机协同工作，对停车场的全部机器人进行统一任务调度、最优路径规划，有效提高停车场的停取车效率和空间利用率。结合手机APP预约停车、取车及自动缴费，方便且快捷。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…