机械臂想要抓取柔性材质的物体通常会很困难，这并不是因为研究人员进行的尝试不够，而是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。

一旦抽了真空，花瓣紧皱，骨架折叠，便有了强大的力量，可以紧紧咬住猎物。

该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时仍然保持足够强的抓力，可以抓取比自身重120倍的物体。

该团队开发的抓取器呈空心的圆锥状，它包含了三个部分，一个由3D打印制作的、16根硅橡胶制的骨架，一个用于夹持的连接器，以及外面的轻质表皮。

它并不是把物体夹住，而是“陷入”物体的表面。它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸工艺品，这种“魔球”由一张长方形的纸折成，能不断在球形和圆柱形之间切换。

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团队的这个项目的资助方包括美国国防部高级研究计划局和国家科学基金会等，他们计划于今年春季在蒙特利尔的机器人与自动化国际会议上展示这个项目。

文章来源：最黑科技