“第四届全国大尺寸几何测量新技术研讨会”于 2019年3月6日至8 日在郑州市郑东新区美盛喜来登酒店隆重召开。会上，10余位专家、学者分享了大尺寸精密测量、智能测量、敏捷测量等领域的新技术。扬天科技的10kg协作机器人搭载CIM智能测量相机集成项目作为典型应用案例在会议上进行展示。

此次会议作为开展学术交流及经验分享的平台，不仅内容丰富、信息量大、案例详实，而且现场展示了多项新技术、新设备、新成果，实现了信息资源共享，将进一步促进国内大尺寸精密工业测量技术的创新与发展。

不锐轻型协作机器人手臂末端集成CIM智能测量相机，在控制软件的控制下，不锐协作机器人可按照规划的路径、位置自动执行摄影测量。

该应用可针对每一类检测对象，依据检测要求，定制不同的检测任务文件，并将指令发送至机器人控制单元。不锐协作机器人会依据指令自动完成图像拍摄过程，同时CIM相机会通过有线或无线的方式将图像数据回传至计算机。MPS测量软件会自动进行图像测量，并将测量出的三维坐标点按照定制的评价方式进行数据分析，给出测量报告，实现检测过程的全自动化。不锐协作机器人的RL操作系统和CIM相机直接无缝集成，使用者只需要简单配置，便可以完成三维坐标点的测量。

性能特点：

自动化：系统自动化程度高，整个测量过程可由一名测量人员完成；

精度：测量精度最高可达3μm+3ppm·L，满足各类大尺寸工业产品外形检测的精度需求；

非接触：采用光学非接触测量方式，对于柔性结构的待测工件，本系统具有无可比拟的优势；

环境适应能力强：测量系统可在真空、有毒、高低温等环境下测量。

典型应用：

可广泛应用于航空、航天、通信、汽车制造、造船、重工业等诸多工业领域。