由中信重工机械股份有限公司（以下简称中信重工）牵头承担的国家重点研发计划“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”项目，日前已完成试验样机检验测试，为下一步仿真分析、后续设计改进、系统优化提供了试验数据支撑。

  该项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，是科技部设立的十六个重点专项之一。项目旨在通过研发工业机器人，解决工业领域中重型工件搬运、装配以及重型装备的维护作业等问题；同时，工业重载机器人也是矿山、冶金、航空航天等领域大负载作业效率提升、生产安全保障、人工成本降低等重大需求的核心装备。

  为确保检验测试效果，中信重工成立了由矿研院仿真分析与工业设计中心、国家矿山机械监督检验中心、自动化公司和南京航空航天大学组成的专项试验检测团队，该团队对试验方案、试验大纲及整个试验过程进行详细的策划与论证，采用API激光跟踪仪、LMS多通道振动噪声测试系统等高精尖设备，创新的解决了精确布点和振动噪声干扰等问题，最终顺利完成动态应力及试验模态等测试工作。