当地时间2月25日，一年一度的世界移动通信大会(MWC)在西班牙巴塞罗那拉开了序幕。它始创于1995年，由移动通信亚洲大会发起，已经成为全球最具影响力的移动通信领域的展览会。今年的MWC汇聚了来自220多个国家的近800家移动运营商以及230多家移动生态系统产业链企业，是众多运营商、设备终端商竞相发布最新科研成果的黄金舞台。其中，中国INNFOS展出的智能柔性服务机器人XR-1吸引了一大波媒体和智能科技爱好者驻足观看。

作为“少数全球范围内真正达到商业化运营的人工智能公司”，INNFOS虽然对于我们普通消费者而言名声不显，但是该公司的一些产品在类似银行、电信运营商、房地产、医院等多个领域都已经有了比较广泛的使用。目前，INNFOS已经陆续推出了MORDY、R5、R5S等系列机器人以及采用谐波减速器的QDD Pro系列、采用行星减速器的QDD系列和无减速器的DD系列的智能柔性执行器SCA，每一款都是INNFOS以热情和汗水浇灌出的骄傲作品。

在此次MWC现场，INNFOS XR-1前人流攒动，许多观众在这里驻足观看。这是由“XR尖端机器人实验室”历时16个月研发完成的类人型智能柔性服务机器人。据相关负责人介绍，研发人员通过安全高速的移动专网连接拥有融合智能的云端大脑，在类人型身体上配备了全身柔性关节和多层立体感知模块，使机器人实现了全方位的听、说、看、动智能人机交互能力，做到了对人和环境的友好互动和安全共处。

XR-1机器人拥有人形身体、三轮底盘和34个自由度。它可以做出各种柔性、拟人化动作和手势，跳出各种姿势优美的舞蹈，前后左右自如移动，自动调整身体重心保持身体动态平衡。

一个精密的穿针的动作可见其传感器的灵敏和其手臂的灵活性。

为何XR-1可以完成如此复杂的动作且成本可控?这有赖于XR-1机器人在全身关节采用的智能柔性执行器SCA(Smart Compliant Actuator)。

高精度柔性关节SCA惊艳亮相

高精度柔性关节SCA让XR-1机器人具备了像人一样完成复杂动作的能力。