工厂物料运输过程中，布局往往狭窄通道，作业空间有限，高位作业居多。人工叉车一旦操作不当，将产生严重的经济损失或人身伤害。

在制造变革的背景下，仙知带来的激光SLAM堆高式自动叉车，成为工厂车间高架仓库堆高、装卸的好拍档！

基于SRC的激光SLAM

堆高式自动叉车

无人操控情况下，激光SLAM堆高式自动叉车内部装载了仙知自主研发的SRC-2000-F叉车专用型核心控制器。

以其自主识别栈板、支持多传感器安全防护、自主充电、高效环保等优势，满足了工厂特殊环境下的高负荷、高强度的搬运需求。

SRC系列核心控制器

SRC是移动机器人最核心的控制元件，为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能。它具有算法强大、应用广泛、接口丰富、实时监控等强大优势，配合仙知可视化软件Roboshop，快速完成机器人的搭建。

核心优势

产品型号：Mxe15

多机调度

配合多机器人调度系统RoboRoute ，可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度。

精准定位

基于SRC-2000-F叉车专用型核心控制器的3D SLAM激光核心算法，自动校正叉车本身安装误差，实现±10mm的重复定位精度。

栈板识别

选配栈板识别功能，即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物。

安全防护

支持多种传感器的安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等，保证了自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

场景的语义理解

在3D SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作。

应用领域

适用于汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储等应用场景中的物流环节，快速满足各类原材料库、成品库、半成品库的高架货物搬运需求。

应用价值

高效

精准定位、快速充电、

路径灵活指派、自动叉车适应性强……

充分满足了工厂较快的生产节奏、

连续不断的作业需求，大大缩减了项目周期。

安全

3D SLAM结合多传感器、

基于地图的多传感器系统辨识技术等核心技术，

可确保自动叉车的运行始终处于安全状态。

环保

节能环保的自主充电系统，避免了传统内燃叉车的污染排放，将节能环保进行到底。