告别了春节假期，相信很多人已经返回到工作岗位上。每天承运“千万人次”的地铁，成为最不可或缺的交通工具之一。现代化交通工具在提倡便捷的同时，安全化、智能化的要求日益提升。今天，北醒带您一起来见证激光雷达技术与地铁站“完美邂逅”，带来全新的安全体验。

图1 北醒CE30固态激光雷达产品图

现代化地铁通过安装自动化站台屏蔽门，来防止人员坠落或刮蹭事故。但是屏蔽门与列车门之间，需要通过传感器检测异物避免事故发生。北醒CE30系列固态激光雷达（3D传感器，以下简称CE30），专为避障而生，能清晰识别屏蔽门与地铁门之间的异物。在漆黑的环境或强环境光下，CE30也能正常运转，在配合地铁运营过程中，丝毫不会伤害人眼。相比其他机械旋转式2D 传感器，CE30内部采用全固态结构，提供进一步的保障高效、可靠、安全的运行。

图2  异物检测示意图

周四下班后，北北提着电脑和健身装备，准备乘坐晚高峰地铁回家。列车门即将关闭的警报已经进入倒计时，北北快步上前，大包小包挤进了车厢，车门关闭。这个过程安全顺利进行，依靠了北醒CE30的监测。如果北北或她的包如示意图中的小黄鸭一样，被夹在列车门和站台屏蔽门之间的缝隙里，这就是另一个“惊心动魄”的故事了。在之后的关门过程中，北北以及千万名乘客再无需担心这样的危险和尴尬，当CE30检测到屏蔽门与地铁门之间有异物时，会发出信号，同时触发启动相应保护系统，进一步确保安全。

图3 CE30激光雷达内部拆解图

北醒CE30系列固态激光雷达内部采用纯固态结构，所有元器件牢靠固定在一起。针对列车门与站台屏蔽门之间10-12cm狭小的区域，CE30拥有132°*9°的探测角度，至高400cm的探测距离，能在有效范围内尽可掌握一切异动。针对监测列车门与站台屏蔽门区域，可谓“量身定制”。

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CE30固态激光雷达（3D传感器）视频

总而言之，无论是对于乘客，还是地铁负责人，安全可靠更永远是首要条件。北醒激光雷达致力于将安全守护坚持到底，相信不久之后，会给更多乘客带来全新的体验！