比如对于电商行业来说，实现数万个品规商品的自动识别就是难题之一，目前国内外的技术尚不能通过单一的方法，而是需要通过综合的解决方案来实现，但是这样成本会很高；另外，数十台AGV的调度相对容易，但是成百上千台AGV的调度就非常复杂了，既要保障AGV间互不影响、还要考虑订单时效，计算量和复杂度都是呈指数级增长的。

无人仓是一个包含多个子系统的复杂工程，需要各参与方密切配合、高效协同，实现物流系统的有机集成和逐步优化。

1.规划与硬件方面

无人仓的规划，需要在一定的建筑面积下达到产出最大化，如果设备的各项主要指标能够得到进一步的提升，无人仓的坪效和人效将会相应的提升，如：

（1）电池：容量和充电速度的提升可以使物流设备的有效工作时间延长，一方面减少设备的使用数量，降低成本，另一方面处于工作状态的设备增多，可以提升坪效；

（2）驱动：设备速度和加速度的提升、电池能量更有效的利用，都可以提升设备的搬运效率和续航能力，对空间和人员的有效利用率都有很大的提升；

（3）网络设备：提升网络通讯设备的覆盖范围和深度可以减少AGV在不同网络设备间切换的频次，减少设备的通讯延迟、失位等故障，从而提升生产人效。

2.技术方面

无人仓融合了物联网、人工智能、大数据等新技术，是数字化、网络化、自动化背景下的资源协同作业平台，是算法智能决策驱动下的实时自治系统。其中需要解决的难点问题包括：

（1）人机协同，人和设备完美结合的背后，是各类资源的数据化，以及设备调度系统的智能决策算法；

（2）集群处理，在无人仓里的每个设备都不是孤立的，而是不断产生各类数据，并及时响应外界指令，同时具备自我感知和智能决策能力的设备集群；

（3）异常响应，设备也有出现故障的时候，设备间的配合更是如此，系统层面要判定并解决各类预知和未知的异常场景，并智能做出合适决策进行异常隔离，以确保系统的整体运行顺畅。

四、无人仓发展前景及趋势

众所周知，我国物流成本占GDP的比重还很高，物流节点的产能、运转效率都有很大提升空间，无论企业还是个人对于物流服务水平提升的需求将是长期持续的，无人仓在高效率、省人力、降成本等方面都显示出优势，是仓储技术领域一个很好的发展方向，市场前景广阔。当然，无人仓市场的良性发展离不开相关政策的引导与行业的规范，也离不开技术的不断创新升级。未来，有以下几个趋势值得关注。

第一，无人仓的发展会推动商业模式的创新，给资本市场、技术市场带来一个有活力的新领域，为新技术的研发与应用提供了土壤，市场将更加细分化。

第二，无人仓将从电商行业向其他行业延伸，应用在处理海量订单的电商物流中心的机器人作业系统也会出现在应链上下游的各个场景，对于加速传统行业物流理念的革新、人才梯队的建设、产业升级转型有一定推动作用。

第三，人工智能、大数据、运筹学等领域的技术将在无人仓得到更广泛的应用，驱动适应和探索新的更复杂多样的解决方案不断涌现。