米克力美在给客户做方案的时候会根据客户的不同情况，制订不同上下料方式。下面米克力美小编根据在AGV行业多年的实战经验，总结出常用的AGVAGV应用方案中五大上下料方式：

1.人工上下料

  人工上下料目前在中国是性价比最优的一种。 AGV只是替换掉叉车+人工作, 上下料还是由人工来完成。人工把满物料箱放在AGV小车上，AGV自动将物料箱送到目得地，人工把满物料箱取下，把空物料箱放上。

2.自动升降挂销

  AGV自动升降实现自动上下料，AGV小车挂脱料车采用自动料车底部穿越式,在料车底部有一个捕捉升/降销机构,当 AGV 小车行驶到指定地点,升降销升起,挂上料架车,AGV 小车牵引 着料架车行驶到下一个指定地点, 升降销降下, AGV 放下料架车离开。

3.滚筒平台对接

  AGV小车精确与滚筒对接。AGV到达生产线上下料站点后与滚筒码头进行信息交互，自动与码头的对接，执行相应的自动上下料任务。AGV上的对接平台与上下料滚筒码头之间是通过复杂的光电传感装置进行水平方向和竖直方向的对位，实现对接。

4.AGV自带顶升装置

  AGV顶升装置升降货料框或货架将其运送到制定地点，并自动卸货离开。米克力美顶升AGV可实现原地360°自旋，能较好地适应在狭窄巷道中的搬运作业，可靠的连接设计能确保机械同步升降，使物料升降安全平稳。

5.AGV+机械臂

  AGV+机械臂主要应用在电子、机加工的无人车间，通过AGV代替人员的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。

  总体而言，米克力美认为，随着AGV的应用领域不断扩张，AGV的应用方案将会越来越完善，功能也会越来阅读，其应用前景值得期待。