如今，随着停车难、乱停车、车位难寻等问题的加剧，停车行业不断发展与扩大，停车场的智能化管理也在日趋完善，功能更契合国内实际需求，系统操作更加人性化，各种类型的自动化停车也在渐渐开始应用市场。就其中三大类型停车库做简单的分析，分别是升降横移类车库、平面斜置式停车库、智能停车机器人车库。

第一类：升降横移类

●采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车方式。

优点：

  由于形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，造价相对较低，因此使用十分普遍。

不足之处：

①每组设备工作时必须留有至少一个空车位，其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加。

②通常较大型的车库需划分成若干个单元，一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行。

③链条牵动运动过程中具有倾斜坠落的可能。

④用户因驾驶SUV等高顶车导致无法停进立体车库的情况最为突出，市场占比较高

第二类：平面斜置式车库

●利用斜置式停车架与地面形成大约30度的坡度，停车架搭载感应器及测距雷达，通过导轮机构把车拖至车位上。

优点：

能够有效的控制水平和垂直距离，将每个车位限制在指定范围内，以此可以压缩空间，节约占地面积及房屋层高，提高停车位。

不足之处：

①从安全方面考虑，司机如若忘拉手刹，造成高处后溜问题；

②后期若没有及时保养容易造成机械故障；

③从车辆方面考虑，如果长期处于倾斜状态，对车辆机件会造成疲劳磨损，若车辆本身存在故障，将加剧安全风险；

④从车主方面考虑，存取车时车主需自己开到特定位置，易造成车库内堵车，导致停车，取车效率慢。

⑤从车内物品考虑，倾斜式停放，车内物品容易造成移位，可能造成损坏。

第三类：智能停车机器人车库

●停车机器人配合托盘、梳齿等工装，托举汽车转运，结合自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现全程无人全自动停车、取车。

优点：

①车主无需进入车库，由停车机器人代为泊车、取车，可实现全程无人全自动停取车。

②采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳。配合托盘、梳齿等工装，便可轻松的托举汽车转运。

③无需留有上下车的间隙和坡道，可实现提高40%-50% 以上停车密度。

不足之处：

  需要与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，建设、规划周期长、实施难度大；每台机器人要负责多个车位取泊工作，基本不以单台报价，而是需结合整个系统的难易程度，项目投运预算上略高。

  综合以上三类停车库，其共同点主要能够解决人们在停车过程中遇到的停车难、车位少等问题，采取自动停车方式，无需车主寻找空车位，省去许多麻烦，让停车变得高效便捷，充分满足人们切实需求的现代停车场。

  但近年来多地市立体车库空置率居高不下，在这其中，用户因驾驶SUV等高顶车导致无法停进立体车库的情况最为突出，尤其是市场占比较高的地下升降横移式车库，一边是SUV等高顶车逐年增多，建立高顶车位的呼声越来越高；另一边是立体车库受限于地下空间层高和成本等因素，面对这种窘境，又该如何解决？

对于解决SUV等高顶车，据了解，平面斜置式停车库的斜置智能停车位限制长度是3.3米，高度是2.8米，所以对于停放SUV等外形较大的车也受到了局限。

立体停车库遇到的问题，

恰停车机器人可迎刃而解

汇聚OMV停车机器人采用车载板、梳齿架交换等工装，车辆停在车载板上，停车机器人开入车载板下方（可直行或侧移进入），以搬运车载板及汽车停到指定车位，停车位尺寸：长5米，宽2.3米，高2.2米，通道宽度大于5.8米，对于停放SUV等高顶车都能适用。

智能停车机器人车库特点

1停车密度高

由于无需留有上下车的间隙，也无需留有坡道或私人车道，停车场能够大幅提升平面使用效率，比传统停车场多容纳40%以上的车辆，这将成为停车场运营管理者获得的直接经济收益。

2存取车方便便捷

利用自动泊车技术，车主不用开着汽车在停车场游荡，寻找停车位，停车机器人能快速将汽车停放到位，可以通过刷卡或手机APP在线存车、取车。

3自动化程度高

由于智能停车库采取无人化操作，设施内只有勤勤恳恳的停车机器人在穿梭工作，一般人无法靠近停放的汽车，自动化程度高，大大保证了停车安全 。

4安全环保节能

车主只需将车辆放在出入口，无需进入车库，人车分离，保障了车辆安全，避免了车辆被剐蹭、划伤和被盗，保证了车内物品安全。