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近年来市场对于AGV小车的需求逐年上涨，伴随着高需求的发展态势，也对AGV企业的技术提出了新的挑战。

同样，也有很多企业在研发上倾注了大量心力，为国内AGV市场的正态发展做出了突出贡献。

在最新发布的2018年十大前沿技术中，除了针对服务机器人的语音交互技术，大数据、 AI智能等之外，我国在工业机器人研发领域也取得了不菲的成绩。

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AGV

《激光雷达导航技术》

传统AGV小车大多采用磁导航技术，即通过在AGV路径上埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引，路径的更换比较困难，磁条磁带等非常容易受损，后期维护成本高，限制了AGV的进一步应用推广。

激光雷达是通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束）然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较, 再根据扫描到的周围环境建立电子地图，该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成，然后在已知地图任意创建工作站点即属性，即可行走到达指定工作点位。

目前，以无反射板激光为主的导航方式已经成为了AGV/IGV市场的主流。大多数技术研发型企业（如博众等）采用了国际先进的自然导航，无需借助任何参照物，就能实现复杂化境的自主导航，路径自主规划等。此外，部分小车的对接精度最高可以达到±1mm，已经成为最受市场青睐的导航方式之一。