机器人“看”到熟透了的黄瓜，将长长的机械臂灵活的伸到瓜架上，机器手抓住黄瓜，上面伸出两个“小钳子”咔哒一声剪断黄瓜藤，一根黄瓜就这样被摘了下来…

果蔬采摘机器人正在摘黄瓜

这是人民日报描述的一段苏州博田自动化技术有限公司的机器人采摘黄瓜的场景。用机器人采摘瓜果，在欧美国家已十分普遍，而在中国，还是新鲜事物。

也许有人会问，机器人是如何分清黄瓜和瓜秧，又是怎么分辨黄瓜是否成熟呢？博田自动化创始人兼董事长李伟教授告诉唐朝机器人，这都归功于公司的自然环境下的机器视觉技术。

众所周知，相比工厂环境，农业作业环境中光线复杂多变、作业地形多样、作业目标的种类、形状和颜色也各种各样，这种非结构的环境特性给机器人工作形成巨大挑战。

针对这一难点，博田机器人自主研发的机器视觉技术，可在农业作业环境中对目标进行识别、定位与跟踪，为伺服控制末端执行器完成作业提供决策依据，并完成相应作业任务。

果蔬采摘机器人双目立体视觉精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位。它的多自由度机械臂，可轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；同时，搭载的环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。目前，果蔬采摘机器人可实现黄瓜、番茄、草莓的采摘。

基于团队的自然环境下的机器视觉和多传感器融合、机器人定位、光谱分析等核心技术，博田自动化研发了包括果蔬采摘机器人、农场物流分拣机器人、割胶机器人、除草机器人、植保机器人等10余种农业机器人产品，产品已销往全国20多个省市。

博田的除草机器人搭载了农田环境自适应视觉识别系统，可主动过滤环境中的干扰信息，单一摄像头一次性可完成4行作物的高效识别；苗间锄刀独立控制，可针对作业行完成株间杂草与行间杂草的混联锄草。

无人仓储分拣机器人

博田的果蔬智能化分拣系统以计算机视觉为基础，基于光机电一体化技术实现对果蔬大小、颜色、形状、缺陷等多个指标检测与综合分级。

  除了系列应用于农田和林业的机器人，博田自动化还有一系列农机智能管理系统、农机辅助导航系统等智能农机装备。“我们可以为大型农业园区提供完整的自动化解决方案”。李伟说。

博田目前已形成从地面到天空的一体化农业自动化解决方案，可以实现机器人采摘收获、锄草、分拣、植保施药以及移栽，产品可应用于大田、果园、设施农业以及丘陵山地等环境

说起农业，和落后、生产率低下就像是“双生子”形影不离，农业和机器人似乎就更沾不上边。另外，据人社部统计，截至2016年末，全国农民工总量达2.82亿人，其中外出农民工1.69亿人。如此庞大的群体离开农村，走进城市，导致农村务农劳动力数量大幅减少。“70后不愿种地，80后不会种地，90后不谈种地”已经成为极其现实的问题。

生产率低下、农民数量减少、老龄化的趋势，正使得李伟看准了农业这一赛道，李伟告诉唐朝机器人，“在日本、德国、美国等发达国家，农业机械化、现代化甚至工业化早已实现，我国智能农业与发达国家相比还有一定差距。”

据国际咨询公司测算，农业机器人市场规模在2020年将达到111亿美元，2025年将达308亿美元。和巨大的市场规模不匹配的是，国内除了如大疆、网易、京东、阿里等大公司在农业领域有布局，农业市场上的高科技玩家屈指可数。

在农业机器人领域，博田机器人可以说是一枝独秀。2012年，在中国农业大学担任教授的李伟带领团队和资金到苏州工业园区成立博田自动化技术有限公司。核心团队8名成员均来自中国农业大学机械制造自动化专业，均已获得博士学位，且多数具有海外留学经历，他们在智能农业、智能农机装备、计算机视觉和自然环境下的信息获取等方面取得了国内领先的突出成果。

目前，博田团队也被评为苏州工业园区领军人才和江苏省创新创业人才。该公司已荣获国家高新技术企业、科技领军人才企业、江苏省智能农业装备与机器人产业化基地、江苏省农机工业科技发明一等奖、中国农机行业年度产品创新奖等众多称号。

创始人李伟教授，从事智能农业装备、农业机器人科研工作20余年，是农业机器人领域的专家，曾承担国家现代农业领域科技支撑重大项目的课题、国家“863”计划课题、国家自然科学基金等课题20余项。

尽管对前景乐观，但李伟也表示，技术和人才是当下困扰博田的两大主要问题，懂技术、愿意投身农业的年轻人才稀缺，而农业机器人技术的进步也和工业技术的发展紧密相关。目前，博田机器人正寻求5000万元左右的融资，以用来扩大研发队伍和售后人员队伍。